В то время как рынок минивэнов был не таким большим, как раньше, поскольку возросло значение внедорожников и кроссоверов, Sienna взяла на себя задачу побороться за эту нишу на рынке.
Минивэн Sienna 2014 года выпуска достиг своего третьего поколения в 2010 году. Он был модернизирован в 2014 году и стал единственным минивэном с доступной системой полного привода. Это было то, чего нельзя было получить в Honda Odyssey или Chrisler Town&Country того же периода.

Внешне Sienna изо всех сил старалась не быть похожей на коробку на колесах. Дизайнеры придумали короткий капот и разместили сетчатую решетку радиатора, вдохновленную автоспортивной тематикой. Для удобства доступа Toyota установила две обычные двери спереди и две раздвижные сзади. Сзади большая дверь багажника с электроприводом облегчала доступ к багажнику. Большие горизонтальные задние фонари по форме закрывали часть D-стойки и часть задней двери.

В салоне, как и в любом другом минивэне этого класса, Sienna могла разместить до восьми пассажиров. Средний ряд можно было бы поменять на пару капитанских кресел для тех, кто хочет обеспечить больше комфорта для своей семьи или друзей. В третьем откидном и убирающемся ряду хватило места для двоих взрослых. Комбинация приборов была легко читаема водителем благодаря сочетанию аналоговых циферблатов и ЖК-панели.

Sienna имела под капотом V6 мощностью 266 л.с. в паре со стандартной 6-ступенчатой автоматической коробкой передач. Версия SE оснащалась колесами большего размера и более жесткой подвеской.