Toyota представила пятое поколение Starlet в 1996 году, но автомобиль не подтвердил такие же показатели продаж, как его предшественники, и, в конце концов, через три года был снят с рынка.
Небольшой сегмент был очень конкурентным на европейском рынке, и местные французские или итальянские автопроизводители были сильными конкурентами японского бренда. Тем не менее, у Toyota была сильная репутация надежных автомобилей, и это должно было обеспечить работу двигателя Starlet на долгие годы.

Возможно, это был дизайн, который не подходил рынку. Японский автопроизводитель опробовал захватывающую дизайнерскую идею с наклонной линией пояса над дверями. Его трехдверная версия выглядела несколько спортивно, но не ровня европейским хот-хэтчам малого класса, да и цена была выше. Спереди простые изогнутые фары с угловыми указателями поворота.

Внутри простой дизайн с жестким пластиком на приборной панели и дверных панелях. На центральной консоли автопроизводитель установил блок управления вентиляцией и магнитолу. Его низкие сиденья привели к тому, что у задних пассажиров было меньше места для ног, но больше места над головой для передних. В зависимости от опций трехдверный Starlet предлагал электрические стеклоподъемники спереди.

Под капотом Toyota установили только один вариант силового агрегата — 1,3-литровый мотор в паре с пятиступенчатой механической коробкой передач.

Разработанный как малобюджетный автомобиль, Starlet появился на японском рынке в конце 1989 года.
В марте 1990 года Toyota представила его на европейском рынке.

Японский автопроизводитель усердно работал над улучшением своей продукции, и Starlet стала доказательством приверженности делу. Он был лучше в любом случае, и он был доступен в нескольких формах кузова, включая трехдверный хэтчбек. На европейском рынке он столкнулся с жесткой конкуренцией с известными Renault 5, Opel Corsa или Peugeot 205, и это лишь некоторые из них.

Спереди маленькая Starlet отличалась набором фар и угловых указателей поворота, которые напоминали третье поколение Ford Fiesta. В отличие от этого, у японского соперника была черная пластиковая решетка с горизонтальными планками. Как и любой другой трехдверный хэтчбек, он был оснащен набором более длинных дверей для облегчения доступа пассажиров на заднем сиденье. Сзади окна были на петлях и могли открываться с помощью выдвижной системы. Toyota установила тщательно продуманную приборную панель с округлыми формами и центральную консоль для аудиосистем и систем вентиляции. Это было началом эры биодизайна.

Под капотом Toyota устанавливалась широкая линейка двигателей от небольшого агрегата мощностью 75 л.с. до версии с турбонаддувом мощностью 135 л.с. Автопроизводитель предлагал автомобиль с дизельным двигателем для определенных рынков. Полноприводная версия Starlet снова была доступна на разных рынках.

Маленькая Starlet превратилась из спортивного купе с задним приводом в эконобокс с передним приводом, поднявший популярность японского автопроизводителя благодаря своей надежности.
В октябре 1984 года Toyota представила третье поколение Starlet в Японии и представила его в Великобритании в феврале 1985 года. Это было полное изменение по сравнению с предыдущей моделью второго поколения. Toyota продала почти 800 000 единиц Starlet 70 до 1989 года, когда она заменила его.

Хотя он был всего на 20 мм (0,8 дюйма) длиннее своего предшественника, он предлагал больше внутреннего пространства благодаря переднеприводному решению. Он также стал на 55 мм (2,2 дюйма) шире и предоставил больше места для задних пассажиров. Наконец-то это был супермини-хэтчбек, в котором могли разместиться до пяти взрослых. Спереди его фары заподлицо с кузовом и обтянутый черным пластиком бампер были на одном уровне с Volkswagen Polo или Renault 5.

Внутри третье поколение Starlet, также известное как Starlet 70, отличалось минималистичным дизайном с прямой приборной панелью и прямоугольной приборной панелью. Регуляторы вентиляции нашли свое место на передней стороне приборной панели, между передними пассажирами. Не было ни центральной стойки, ни центральной консоли, но автопроизводитель в стандартной комплектации установил кнопочное радио. Сзади скамья была рассчитана на троих взрослых. Тем не менее, он был в первую очередь подходит для троих детей.

Под капотом Toyota представила два новых двигателя с тремя клапанами на цилиндр. На постоянной скорости он предлагал невероятный для того времени расход топлива 4,5 л/100 км (52,3 мили на галлон США). Это стало возможным благодаря пятиступенчатой механической коробке передач. Для определенных рынков Toyota также добавила 1,3-литровый двигатель с турбонаддувом.