Разработанный как малобюджетный автомобиль, Starlet появился на японском рынке в конце 1989 года.
В марте 1990 года Toyota представила его на европейском рынке.

Японский автопроизводитель усердно работал над улучшением своей продукции, и Starlet стала доказательством приверженности делу. Он был лучше в любом случае, и он был доступен в нескольких формах кузова, включая трехдверный хэтчбек. На европейском рынке он столкнулся с жесткой конкуренцией с известными Renault 5, Opel Corsa или Peugeot 205, и это лишь некоторые из них.

Спереди маленькая Starlet отличалась набором фар и угловых указателей поворота, которые напоминали третье поколение Ford Fiesta. В отличие от этого, у японского соперника была черная пластиковая решетка с горизонтальными планками. Как и любой другой трехдверный хэтчбек, он был оснащен набором более длинных дверей для облегчения доступа пассажиров на заднем сиденье. Сзади окна были на петлях и могли открываться с помощью выдвижной системы. Toyota установила тщательно продуманную приборную панель с округлыми формами и центральную консоль для аудиосистем и систем вентиляции. Это было началом эры биодизайна.

Под капотом Toyota устанавливалась широкая линейка двигателей от небольшого агрегата мощностью 75 л.с. до версии с турбонаддувом мощностью 135 л.с. Автопроизводитель предлагал автомобиль с дизельным двигателем для определенных рынков. Полноприводная версия Starlet снова была доступна на разных рынках.