Toyota представила пятое поколение Starlet в 1996 году, но автомобиль не подтвердил такие же показатели продаж, как его предшественники, и, в конце концов, через три года был снят с рынка.
Небольшой сегмент был очень конкурентным на европейском рынке, и местные французские или итальянские автопроизводители были сильными конкурентами японского бренда. Тем не менее, у Toyota была сильная репутация надежных автомобилей, и это должно было обеспечить работу двигателя Starlet на долгие годы.

Возможно, это был дизайн, который не подходил рынку. Японский автопроизводитель опробовал захватывающую дизайнерскую идею с наклонной линией пояса над дверями. Его трехдверная версия выглядела несколько спортивно, но не ровня европейским хот-хэтчам малого класса, да и цена была выше. Спереди простые изогнутые фары с угловыми указателями поворота.

Внутри простой дизайн с жестким пластиком на приборной панели и дверных панелях. На центральной консоли автопроизводитель установил блок управления вентиляцией и магнитолу. Его низкие сиденья привели к тому, что у задних пассажиров было меньше места для ног, но больше места над головой для передних. В зависимости от опций трехдверный Starlet предлагал электрические стеклоподъемники спереди.

Под капотом Toyota установили только один вариант силового агрегата — 1,3-литровый мотор в паре с пятиступенчатой механической коробкой передач.