Toyota представила четвертое поколение Starlet в декабре 1989 года в Японии, а в следующем году и во всем мире.
Японский автопроизводитель сохранил третье поколение Starlet всего за четыре года до того, как сменил его на очень успешную модель четвертого поколения. В отличие от своего предшественника, новая версия была подготовлена к встрече с серьезными европейскими конкурентами, такими как Renault 5, Peugeot 205 или Volkswagen Polo. Он заработал себе репутацию на суровом ралли Акрополиса, а также оказался успешным на рынке.

Как и большинство автомобилей малого сегмента, Starlet имел кузов хэтчбек и был доступен в трех- или пятидверной конфигурации. Его закругленные края сделали его более привлекательным для рынка, который начал отходить от клиновидных форм 80-х. До фейслифтинга 1994 года все версии имели квадратные фары, а после этого определенные уровни отделки салона получили четыре круглых фары.

Внутри Toyota предлагала минимальные требования для автомобиля 1990 года в зависимости от уровня отделки салона. Базовые версии имели комбинацию приборов с тремя циферблатами, а топовые комплектации предлагались с тахометром. Стеклоподъемники были в списке опций.

Под капотом автопроизводитель установил на выбор двигатели мощностью от 70 до 135 л.с. Большинство из них были соединены с пятиступенчатой механической коробкой передач, но для определенных моделей и рынков была доступна 4-ступенчатая автоматическая коробка передач. Полноприводный Starlet с турбонаддувом был произведен для улучшения имиджа автомобиля на рынке.