Toyota представила серию Starlet 90 в 1996 году в двух версиях: с трех- и пятидверным хэтчбеком, причем последний был ориентирован на молодых покупателей.
В связи с ростом спроса на автомобили малого класса, подходящие для городских условий, автопроизводители стали предлагать покупателям более широкий выбор двигателей и вариантов кузова. Французские и итальянские бренды были очень хорошо представлены в этом сегменте, а Ford, Opel и Volkswagen были сильными конкурентами. В отличие от европейских брендов, Toyota сосредоточилась только на одном варианте двигателя и отказалась от дизеля. Это решение оказалось рецептом катастрофы.

Спереди простые изогнутые фары с угловыми указателями поворота. Его сбритые углы и края представляли собой смесь стиля 80-х и тенденции биодизайна 90-х. Японский автопроизводитель опробовал захватывающую дизайнерскую идею с наклонной линией пояса над передними дверями. Изогнутая вертикальная дверь багажника вырезала часть заднего бампера, чтобы сделать погрузочную кромку ниже.

Внутри простой дизайн с жестким пластиком на приборной панели и дверных панелях. На центральной консоли автопроизводитель установил блок управления вентиляцией и магнитолу. Его низкие сиденья привели к тому, что у задних пассажиров было меньше места для ног, но больше места над головой для передних. В зависимости от опций трехдверный Starlet предлагался в качестве опции со стеклоподъемниками.

Под капотом Toyota установили только один вариант силового агрегата — 1,3-литровый двигатель в паре с пятиступенчатой механической коробкой передач.