Полностью новая для 2005 года, Tacoma была уже 6-го поколения, а первое поколение было выпущено в 1995 году.
Tacoma, которая считается значительным улучшением по сравнению с предыдущей версией, отличается улучшенными характеристиками двигателя, увеличенным внутренним пространством и множеством новых функций безопасности.

В отличие от большинства грузовиков этого класса, новая Tacoma была доступна с удлиненной кабиной или кузовом с двойной кабиной, а также предлагались как полноприводные, так и полноприводные системы.

Доступные с двумя двигателями на выбор, модели с обычной и доступной кабиной приводились в движение 4-цилиндровым или 6-цилиндровым двигателем, в то время как кузов с двойной кабиной был доступен только с двигателем V6.

Старые 2,4-литровые и 2,7-литровые силовые установки были заменены совершенно новыми 2,7-литровыми агрегатами, развивающими 164 л.с. и 183 фунт-фут крутящего момента.

Блок V6 был новым 4,0-литровым двигателем, который заменил старый 3,4-литровый и имел мощность 245 л.с. и крутящий момент 283 фунт-фут.

Что касается безопасности, Tacoma в стандартной комплектации оснащалась электронной системой распределения тормозов с усилителем торможения. Опционально могла быть добавлена система контроля устойчивости, за исключением X-Runner. Система помощи при трогании на подъеме и система помощи при спуске были в списке дополнительных функций безопасности, доступных только для Tacomas, оснащенных автоматической коробкой передач.

Дизайн интерьера напоминал внедорожник Toyota 4Runner, а качество материалов было улучшено. Сиденья стали более удобными и поддерживающими, что довольно неожиданно для автомобиля этого класса.