Второе поколение Venza было представлено онлайн в апреле 2020 года из-за мировой пандемии COVID-19 и поступило в продажу в июне.
В то время как первое поколение было скорее минивэном, связанным с Camry, второе поколение использовало другой подход и было тесно связано с внедорожником Highlander. Но это был не совсем новый автомобиль. Это была японская Toyota Harrier, приземлившаяся на территории США.

Независимо от того, с кем она была связана или откуда пришла, Venza отличалась передовым дизайном для своей эпохи. Узкие фары, расположенные поверх передней панели, и крупная решетка радиатора, встроенная в бампер, были основными отличиями от общей тенденции автомобильного дизайна. Посадка внедорожника-купе с наклонной спинкой и приподнятыми задними плечами над боковыми панелями придает автомобилю динамичный вид.

Внутри автомобиля появились дополнительные функции, где классическая аналоговая приборная панель была соединена с большим 12,5-дюймовым сенсорным дисплеем, установленным в верхней части центральной консоли. Стандартная версия имела 8-дюймовый дисплей. Остальная часть приборной панели отличалась минималистским дизайном, и только линия визуально разделяла ее на верхнюю и нижнюю области. На центральной консоли автопроизводитель установил только селектор коробки передач и два подстаканника. Заднее пространство было больше, чем у Toyota C-HR, что было хорошей новостью.

Под капотом Toyota установили единую трансмиссию. 2,5-литровый бензиновый двигатель, работающий по циклу Аткинсона, соединенный с электродвигателем и соединенный с коробкой передач CVT. Это была та же силовая установка, что и у Rav4 Hybrid или Lexus NX. Все версии имели систему полного привода.

Выпущенная в 2012 году как модель 2013 года, обновленная Venza стала модернизацией и без того хорошего кроссовера, созданного Toyota для определенных рынков.
Прошли те времена, когда у семьи был всего один или два варианта категории автомобиля на выбор. В 2012 году их было уже много, начиная с компактного универсала и заканчивая большими внедорожниками и всем, что между ними. Toyota построила этот кроссовер на той же платформе, что и ее чемпион по продажам Camry. Toyota спроектировала и разработала автомобиль в своих центрах исследований и разработок в Калифорнии и Мичигане и построила его в Кентукки.

Хотя было сложно сказать, был ли Venza более низким внедорожником или более высоким универсалом, автопроизводитель только что подтвердил, что это была смесь между ними. На нем была изображена передняя панель, напоминающая Camry, и теплица, которая приобрела вид внедорожника Lexus RX. У него были короткие свесы, передняя наклонная передняя стойка и низкая линия крыши. Его наклоненная вперед задняя дверь представляла собой смесь фастбэка и обычной формы задней двери.

Внутри Toyota установила двухцветную приборную панель и центральную консоль, вытянутую над центральной консолью. Рычаг переключения передач, установленный со стороны водителя, усиливал ощущение того, что водитель находится в отдельном кластере, вдали от других пассажиров. На его приборной панели посередине был большой спидометр, слева по бокам тахометр, а справа - указатели уровня топлива и температуры. Сзади автопроизводитель установил складную скамью 60/40, которая увеличила грузовое пространство с 36,2 кубических футов (1,025 литра) до 70,2 кубических футов (1988 литров).

Что касается трансмиссии, Toyota предложила два варианта двигателей, оба доступны с передним или полным приводом. Оба двигателя работали в паре с шестиступенчатой автоматической коробкой передач с последовательным переключением передач и электронным управлением (ECT-i).

Совершенно новый автомобиль от Toyota, Venza 2009 года представлял собой сочетание внедорожника и универсала.
Внешний дизайн был не очень стильным, что было одной из причин, по которой некоторые пропустили модель, несмотря на ее сильные стороны.

Кабина, отделанная материалами хорошего качества, была просторной, с отличной эргономикой, с подстаканниками и множеством мест для хранения вещей.

В то время как материалы были хорошего качества, сборка была не очень хорошей, с небольшими несоответствиями тут и там.

Со стандартными 19-дюймовыми колесами, что маловероятно для кроссовера, Venza пожертвовала комфортом ради внешнего вида.

Предлагая 5 сидячих мест, Venza имела одну из самых просторных задних кабин. Не очень часто, в комплекте было детское кресло.

Продолжая о сильных сторонах, огромное грузовое пространство позволяло хранить много багажа, а размещение предметов в багажнике было проще благодаря задней двери с электроприводом.

Также для легкого доступа задняя дверь была большой, поэтому установка или снятие детского кресла не составляла проблемы.

В то время как вы ожидаете, что кроссовер будет управляться как универсал, несмотря на его меньшие размеры по сравнению с внедорожником, Venza управляется скорее как универсал, а это означает, что рулевое управление было не очень точным. Venza была компетентной, но не очень приятной.

3,6-литровый двигатель V6 обладал достаточной мощностью и сочетался с 6-ступенчатой автоматической коробкой передач.

Еще одним преимуществом Venza была хорошо изолированная кабина, поэтому длительные поездки были тихими и расслабляющими.