Основанный на субкомпактном автомобиле Toyota четвертого поколения, ранее известном на некоторых рынках как Vitz, GR Yaris был разработан Toyota Gazoo Racing и Tommi Makkinen Racing, партнером Toyota в чемпионате мира по ралли.
По сути, автомобиль WRC для дорог, модель является самой быстрой и самой мощной серийной Yaris в истории, несмотря на то, что она оснащена только крошечным 1,6-литровым трехцилиндровым двигателем.

По сравнению с обычным Yaris кузов был существенно изменен, чтобы одновременно улучшить внешний вид автомобиля и его характеристики. GR имеет линию крыши, которая была занижена на 91 мм, а две двери имеют бескаркасный дизайн для настоящего купе. Каркас кузова изготовлен исключительно из легких материалов, таких как углеродные полимеры и алюминий, а платформа позволяет увеличить ширину задней колеи и подвеску на двойных поперечных рычагах. Трехцилиндровый 1,6-литровый двигатель с турбонаддувом был смещен вглубь кузова для лучшего распределения веса, а аккумулятор перемещен в багажник. 261 лошадиная сила и 360 Нм крутящего момента передаются на все четыре колеса благодаря усовершенствованной системе полного привода, которая может передавать до 100 процентов крутящего момента либо вперед, либо назад, в зависимости от дорожной ситуации.

Небольшой GRMN был вдохновлен раллийным автомобилем Toyota, Toyota Yaris WRC.
Табличка GRMN на самом деле была аббревиатурой от Gazoo Racing Master of Nurburgring.

GRMN имел уникальную окраску кузова с красными и черными полосами. В то время он все еще был очень похож на Yaris, но с более агрессивным дизайном и большим задним спойлером.

Внутри GRMN были коренастые спортивные сиденья с очень удобными алюминиевыми педалями, завершающими спортивный вид. Рулевое колесо также отличалось от того, что было на обычном Yaris.
На задних сиденьях было ограниченное пространство для головы и ног, что не подходило для взрослых.

Интерьер был в значительной степени разработан, чтобы быть ориентированным на водителя.

Под капотом ГРМН можно было обнаружить 1,8-литровый бензиновый двигатель с наддувом, развивавший 212 л.с. Единственным более мощным автомобилем в своем сегменте на тот момент был Renault Clio 4.

Для достижения характеристик GRMN было заменено множество деталей, включая подвеску, которая стала лучше, ниже и жестче одновременно.

Рулевое управление было действительно быстрым и довольно точным, однако оно не давало такой обратной связи, как настоящий спортивный автомобиль.

Небольшой GRMN очень хорошо справлялся с поворотами практически без крена кузова.

Покупка GRMN будет сложной задачей, так как во всем мире было произведено всего 600 единиц, а в 2018 году только 80 из них поступили в Великобританию.

Toyota обновила свой хэтчбек Yaris третьего поколения в 2014 году, добавив больше стиля и новых функций еще на два года.
Снаружи наиболее ярким изменением является передний бампер с огромным трапециевидным вырезом, новые фары со светодиодными дневными ходовыми огнями, а также измененный капот. В салоне более спортивная приборная панель, несколько лучших материалов и более премиальные сиденья. В качестве основы новый Yaris принял более жесткую раму, а также немного более звукоизоляционный материал. Двигатели остались прежними, а гибридная трансмиссия по-прежнему не предлагается на рынке США.

Третье поколение Toyota Yaris было представлено в 2011 году и усилило присутствие японского автопроизводителя в европейском B-сегменте.
Большая конкуренция за малый сегмент была высока в Европе. Традиционных европейских производителей автомобилей, таких как французские, итальянские и немецкие компании, было трудно превзойти на родине. Yaris 2011 года представляет собой гениальное сочетание преимуществ, высокотехнологичного бортового оборудования и достойных двигателей.

По сравнению со своим предшественником Yaris 2011 года вырос на 100 мм (3,9 дюйма), и половина увеличения пришлась на колесную базу. Смелый вид спереди определил Yaris как первый автомобиль с новым лицом семейства Toyota. Ключевым фронтальным стилем стало изменение пропорций верхней и нижней решеток. Задние фонари были расположены под углом в средней части задней двери. Багажник стал больше, чем у предшественника на 25%. Для трехдверной версии задние стекла были исправлены.

Внутри автомобиля было более чем достаточно удобств для автомобиля B-сегмента. Климат-контроль, бортовой компьютер, аудиосистема. Последний можно было бы модернизировать до настоящего информационно-развлекательного блока с мультимедийным базовым блоком Toyota Touch. С помощью совместимого смартфона через Bluetooth система предлагала встроенное подключение к функции локального поиска Google, картам Google, Facebook и текстовым службам SMS. В задней части было место для трех пассажиров с ограниченным пространством для ног для того, кто посередине.

Для моторного отсека имелись варианты бензиновых и дизельных агрегатов. В США был доступен 1,5-литровый агрегат. 5-ступенчатая механическая коробка передач была стандартной, а автомат до 7 скоростей был доступен в зависимости от двигателя.

Небольшой городской автомобиль оказался одним из самых экономичных вариантов на рынке, и Toyota представила обновленный Yaris в 2008 году.
Кузова 5-дверного и 3-дверного хэтчбека были обновлены с точки зрения внешнего дизайна и механики.

Автопроизводителю пришлось поработать, внести некоторые изменения в трансмиссию и привести автомобиль в соответствие с нормами выбросов Евро-5, которые были обязательными с января 2009 года.

Спереди Toyota заменила фары прозрачными стеклами и представила сетчатую решетку радиатора. В зависимости от комплектации и опций автопроизводитель устанавливал противотуманки внизу переднего бампера или просто оставлял вместо них черные колпачки. В задней части задние фонари получили немного измененный дизайн. Toyota предложила линейку Yaris с выбором из 12 цветов, включая новый «пепельно-коричневый».

В салоне автопроизводитель полностью изменил приборную панель. Он переместил комбинацию приборов перед водителем, а его предшественник - посередине приборной панели. Toyota внесла некоторые изменения в обивку и добавила несколько цветов в список опций. Несколько серебристых накладок вокруг центральной стойки, рулевого колеса и рычага переключения передач улучшили внешний вид салона.

Что касается трансмиссии, Toyota установила новый 1,33-литровый бензиновый двигатель Dual VVT-i под капотом Yaris. Для дальнейшего снижения выбросов CO2 была добавлена технология Stop&Start. В стандартной комплектации он сочетался с 5-ступенчатой механической коробкой передач, а в списке опций была автоматическая коробка передач.

Второе поколение Toyota Yaris было официально представлено в начале 2005 года, когда японский автопроизводитель вывел автомобиль на внутренний рынок.
Если другие рынки, в том числе европейский, австралийский, канадский и мексиканский, получили новый Yaris в последние месяцы 2005 года, то американцы увидели автомобиль только в 2007 году, когда он был представлен на автосалоне в Лос-Анджелесе в 2006 году. Впервые с тех пор, как он был представлен в 1999 году, Toyota продала автомобиль под названием Yaris на рынках Австралии и Северной Америки. В настоящее время Toyota Yaris производится во многих странах мира, включая Японию, Францию и Таиланд.

После большого успеха моделей 1999 года Toyota решила, что пришло время изменить дизайн Yaris.
Обновленная версия была выпущена в 2003 году.

Новый дизайн должен был сделать автомобиль лучше, сохранив при этом некоторые черты оригинального Yaris.

Передний бампер вместе с решеткой радиатора и фарами были обновлены, чтобы придать автомобилю более спортивный вид. Сзади был рестайлинг бампера.

Для фейслифтинга Yari была доступна новая коллекция Color Collection, которая выделялась металлической окраской и другими особенностями, такими как передние противотуманные фары, хромированная выхлопная труба, легкосплавные диски и подходящие по цвету наружные зеркала заднего вида и бамперы.

Пользователи могли выбирать из Twilight Blue, Carlo Blue, Thunder Grey, Eclipse Black и Crystal Silver только для 1,0-литрового и 1,3-литрового бензиновых двигателей VVT-i.

Упомянутые выше двигатели агрегатировались с 5-ступенчатой механической коробкой передач.

Конструкция кузова была изменена для повышения безопасности, а также плавности хода и динамики автомобиля. Уровень NVH (шум, вибрация, резкость) был снижен, и Yaris стал больше похож на более крупный автомобиль.

Салон Yaris был просторным для такой маленькой машины, и передние, и задние пассажиры чувствовали себя очень комфортно.

Обладая приличным размером багажника для автомобиля своего класса, у Yaris также были складные задние сиденья (с конфигурацией 60:40), чтобы при необходимости увеличить грузовое пространство.

Toyota не добилась большого успеха в европейском сегменте супермини, но все изменилось, когда появился Yaris.
Toyota Yaris была представлена публике в 1999 году как 3-дверный или 5-дверный хэтчбек.

Чтобы убедиться, что маленький автомобиль понравится европейцам, они разработали Yaris в Европе.

Yaris отличался высокой крышей и низким полом, что обеспечивало легкий доступ, а также большое пространство над головой для всех пассажиров.

Эстетически маленький Yaris не выглядел фешенебельно, но имел довольно приятный внешний вид с большими фарами и хромированной решеткой радиатора, встроенной в капот.

Внутри традиционная приборная панель была заменена центральной панелью с цифровым информационным дисплеем. Автопроизводитель посчитал, что это безопаснее, поскольку водитель может следить за экраном и при этом видеть дорогу впереди. Nissan попробовал ту же компоновку с Primera, и она не сработала. У водителей была другая привычка, и они не хотели ее менять.

Интерьер казался прочным и выглядел хорошо сложенным, однако использованный серый пластик придавал кабине унылый вид.

В салоне Yaris с большим комфортом могут разместиться 4 взрослых.

Когда Toyota создавала Yaris, они делали это, руководствуясь тремя словами: доступный, экономичный и практичный. Таким образом, независимо от выбора двигателя, 1,0-литрового или 1,3-литрового, Yaris отличался низким расходом топлива и достаточной мощностью для езды по городу.

В зависимости от уровня отделки салона Yaris мог быть оснащен кондиционером, легкосплавными дисками и CD-радио, усилителем руля и прочим.

Yaris от Toyota выиграл Европейский автомобиль года в 2000 году в ущерб Fiat Multipla и Opel Zafira.