Второе поколение Toyota Yaris было официально представлено в начале 2005 года, когда японский автопроизводитель вывел автомобиль на внутренний рынок.
Если другие рынки, в том числе европейский, австралийский, канадский и мексиканский, получили новый Yaris в последние месяцы 2005 года, то американцы увидели автомобиль только в 2007 году, когда он был представлен на автосалоне в Лос-Анджелесе в 2006 году. Впервые с тех пор, как он был представлен в 1999 году, Toyota продала автомобиль под названием Yaris на рынках Австралии и Северной Америки. В настоящее время Toyota Yaris производится во многих странах мира, включая Японию, Францию и Таиланд.