Третье поколение Toyota Yaris было представлено в 2011 году и усилило присутствие японского автопроизводителя в европейском B-сегменте.
Большая конкуренция за малый сегмент была высока в Европе. Традиционных европейских производителей автомобилей, таких как французские, итальянские и немецкие компании, было трудно превзойти на родине. Yaris 2011 года представляет собой гениальное сочетание преимуществ, высокотехнологичного бортового оборудования и достойных двигателей.

По сравнению со своим предшественником Yaris 2011 года вырос на 100 мм (3,9 дюйма), и половина увеличения пришлась на колесную базу. Смелый вид спереди определил Yaris как первый автомобиль с новым лицом семейства Toyota. Ключевым фронтальным стилем стало изменение пропорций верхней и нижней решеток. Задние фонари были расположены под углом в средней части задней двери. Багажник стал больше, чем у предшественника на 25%. Для трехдверной версии задние стекла были исправлены.

Внутри автомобиля было более чем достаточно удобств для автомобиля B-сегмента. Климат-контроль, бортовой компьютер, аудиосистема. Последний можно было бы модернизировать до настоящего информационно-развлекательного блока с мультимедийным базовым блоком Toyota Touch. С помощью совместимого смартфона через Bluetooth система предлагала встроенное подключение к функции локального поиска Google, картам Google, Facebook и текстовым службам SMS. В задней части было место для трех пассажиров с ограниченным пространством для ног для того, кто посередине.

Для моторного отсека имелись варианты бензиновых и дизельных агрегатов. В США был доступен 1,5-литровый агрегат. 5-ступенчатая механическая коробка передач была стандартной, а автомат до 7 скоростей был доступен в зависимости от двигателя.