Четвертое поколение Toyota Yaris было представлено одновременно в Японии и Европе, что еще раз свидетельствует о том, что оно основано на новейшей новой глобальной архитектуре Toyota (TNGA), разработанной с учетом потребностей городских жителей по всему миру.
Его предшественники назывались Vitz на японском рынке, но спад продаж побудил Toyota переименовать его в Yaris везде, в том числе и на внутреннем рынке.

Использование платформы GA-B впервые позволило новому Yaris уменьшить внешние размеры и при этом увеличить внутреннее пространство. В отличие от других конкурентов, Toyota уменьшила длину модели на 5 мм, а колесную базу увеличили на 50 мм, чтобы увеличить пассажирское пространство и повысить маневренность при движении по городу и парковке. Более спортивный дизайн также выигрывает от уменьшения высоты автомобиля на 40 мм, а более широкие передние и задние колеи дополняют более жесткий общий дизайн. Yaris четвертого поколения также на 50 мм шире, что обеспечивает больше внутреннего пространства как для передних, так и для задних пассажиров, которые также сидят в салоне ниже, чем раньше. Гибридная технология Toyota четвертого поколения также дебютирует в Yaris 1.5 Hybrid, в котором используется 1,5-литровый трехцилиндровый двигатель Аткинсона и небольшой электродвигатель. Никель-металлогидридный аккумулятор его предшественника был заменен литий-ионным, который на 27 процентов легче.

В 2017 году хэтчбек Toyota Yaris получил обновленный внешний вид и дополнительные функции.
Самые большие визуальные изменения можно увидеть спереди, где автомобиль получил большую трапециевидную решетку радиатора, новый бампер, слегка подретушированные фары и капот. Интерьер также был освежен современным глянцевым черным орнаментом. Новые хэтчбеки Yaris хорошо оборудованы, включая круиз-контроль, дисплейную аудиосистему с элементами управления на спицах рулевого колеса, мультиинформационный дисплей, кондиционер, электроусилитель руля, электростеклоподъемники и зеркала, а также 12-вольтовую розетку для аксессуаров.

Toyota обновила свой хэтчбек Yaris третьего поколения в 2014 году, добавив больше стиля и новых функций еще на два года.
Снаружи наиболее ярким изменением является передний бампер с огромным трапециевидным вырезом, новые фары со светодиодными дневными ходовыми огнями, а также измененный капот. В салоне более спортивная приборная панель, несколько лучших материалов и сиденья премиум-класса. В качестве основы новый Yaris принял более жесткую раму, а также немного более звукоизоляционный материал. Двигатели остались прежними, а гибридная трансмиссия по-прежнему не предлагается на рынке США.

Третье поколение Toyota Yaris было представлено в 2011 году и усилило присутствие японского автопроизводителя в европейском B-сегменте.
Большая конкуренция за малый сегмент была высока в Европе. Европейских традиционных производителей автомобилей, таких как французские, итальянские и немецкие компании, было трудно превзойти на их родине. Yaris 2011 года представляет собой гениальное сочетание преимуществ, высокотехнологичного бортового оборудования и достойных двигателей.

По сравнению со своим предшественником Yaris 2011 года вырос на 100 мм (3,9 дюйма), и половина увеличения пришлась на колесную базу. Смелый вид спереди определил Yaris как первый автомобиль с новым лицом семейства Toyota. Ключевым фронтальным стилем стало изменение пропорций верхней и нижней решеток. Задние фонари были расположены под углом в средней части задней двери. Багажник стал больше, чем у предшественника на 25%. Три места сзади подходят для взрослых пассажиров, а доступ к ним через большие задние двери был легким.

Внутри автомобиля было более чем достаточно удобств для автомобиля B-сегмента. Климат-контроль, бортовой компьютер, аудиосистема. Последний можно было бы модернизировать до настоящего информационно-развлекательного блока с мультимедийным базовым блоком Toyota Touch. С помощью совместимого смартфона через Bluetooth система предлагала встроенное подключение к функции локального поиска Google, картам Google, Facebook и текстовым службам SMS. В задней части было место для трех пассажиров с ограниченным пространством для ног для того, кто посередине.

Для моторного отсека имелись варианты бензиновых и дизельных агрегатов. В США был доступен 1,5-литровый агрегат. 5-ступенчатая механическая коробка передач была стандартной, а автомат до 7 скоростей был доступен в зависимости от двигателя.

Toyota, получившая высокую оценку за низкий расход топлива и отличные возможности в городе, представила обновленный Yaris в 2008 году.
Помимо 3-дверного хэтчбека и 4-дверного седана Toyota предложила обновленный 5-дверный лифтбек Yaris.

У 5-дверного Yaris был практичный задний люк, а также универсальное расположение сидений.

Независимо от типа кузова обновления были особенно сосредоточены на экономии топлива и выбросах CO2, которые должны были соответствовать нормам выбросов Евро-5, которые были обязательными с января 2009 года.

С эстетической точки зрения основные изменения стиля коснулись обновленных фар и задних фонарей. Yaris теперь был доступен с выбором из 12 цветов кузова, включая новый пепельно-серый вариант.

В салоне, кроме легкой ретуши, цифровые показания заменили аналоговыми циферблатами с переработанной приборной панелью. Также улучшена информационно-развлекательная система. Был доступен новый дизайн обивки «Ash Brown», ткань придавала Yaris освежающий вид.

Вокруг центральной консоли, рулевого колеса и рычага переключения передач была добавлена новая отделка из теплого серебра или покрытие из титанового серебра.

Самым большим достижением Toyota Yaris 2008 года стало появление нового 1,33-литрового бензинового двигателя DUAL VVT-i с технологией «стоп-старт». Новый агрегат производил 101 л.с. и 132 Нм при 4000 об/мин, а расход топлива составлял около 5,1 литра на 100 км (46,12 миль на галлон США) как с механической, так и с MMT (автоматической) трансмиссией.

1,0-литровый бензиновый VVT-i, 1,4-литровый дизель D-4D и 1,8-литровый двойной VVT-i также были переработаны для повышения производительности и снижения расхода топлива.

Подобно первому поколению Yaris, второе поколение также было доступно в трех- и пятидверных хэтчбеках и было доступно на нескольких рынках мира.
И если говорить о рынках, то японцы были первыми, кто получил новый Yaris, Toyota представила его в первые месяцы 2005 года. Европейцы, канадцы и австралийцы получили новую модель в конце года, а американцы - в 2007 году. Впервые в своей истории новая модель, представленная в США как Yaris, была представлена Toyota на автосалоне в Лос-Анджелесе в 2006 году, который прошел в январе.

В 1999 году Toyota представила на рынке Yaris/Vitz в качестве своего ведущего соперника в малом сегменте и предложила его в трех основных версиях: хэтчбек с тремя или пятью дверями и четырехдверный седан.
После того, как Corolla увеличилась в размерах и вошла в сегмент компактных автомобилей, Toyota понадобился автомобиль меньшего размера, чтобы заполнить пространство, оставшееся пустым от ее самого продаваемого автомобиля, и Yaris стал ответом. Японский автопроизводитель использовал Yaris для большинства своих рынков, включая европейский континент. В 2003 году Yaris получил заслуженный фейслифтинг, а в 2006 году его полностью изменили.

Команда дизайнеров попыталась сделать Yaris счастливым автомобилем, и результат оказался именно таким, как они задумали. На его передней панели была видна пара каплевидных фар, которые врезались в передние бамперы. В пятидверной форме маленький автомобиль предлагал лучший доступ к задним сиденьям, особенно для детей.

Внутри куполообразная форма автомобиля позволила увеличить внутреннее пространство благодаря высоким сиденьям. Уникальным элементом для 5-дверного Yaris стал светодиодный дисплей, установленный внутри комбинации приборов, которая была размещена поверх приборной панели и наклонена в сторону сиденья водителя. Таким образом, никому другому было трудно определить скорость автомобиля, в то время как водитель лучше видел дорогу.

Под капотом Toyota установила на выбор четыре двигателя, причем 1,4-литровый турбодизельный агрегат был самым экономичным. В зависимости от рынка и версии двигателя Toyota предлагала Yaris с автоматизированной 5-ступенчатой коробкой передач.

Официально представленная в Европе в 1999 году, Toyota Yaris использовала несколько названий в зависимости от области рынка, включая Toyota Vitz и Toyota Echo.
Но более важно то, что Yaris был назван европейским автомобилем года в 2000 году, за ним последовали Fiat Multipla и Opel Zafira. Yaris довольно хорошо продавался на рынке Северной Америки, где они рекламировались как Toyota Echo Hatchback и имели почти те же технические характеристики, что и европейский вариант автомобиля. Однако Toyota установила бамперы большего размера, чтобы соответствовать правилам безопасности канадских властей.