Подобно первому поколению Yaris, второе поколение также было доступно в трех- и пятидверных хэтчбеках и было доступно на нескольких рынках мира.
И если говорить о рынках, то японцы были первыми, кто получил новый Yaris, Toyota представила его в первые месяцы 2005 года. Европейцы, канадцы и австралийцы получили новую модель в конце года, а американцы - в 2007 году. Впервые в своей истории новая модель, представленная в США как Yaris, была представлена Toyota на автосалоне в Лос-Анджелесе в 2006 году, который прошел в январе.