Спустя два года после запуска первого поколения Xterra Nissan представил обновленную версию на Чикагском автосалоне.
Создавая Xterra, Nissan рассчитывал на свой внедорожный опыт. Он был построен на том же шасси, что и пикап Frontier, и был связан с европейским Pathfinder. Он нацелен на поколение X, отсюда и буква X в его названии, и пытался убедить своих клиентов, что он может справляться с более пересеченной местностью, чем его конкуренты. Но принадлежность к грузовому автомобилю сопровождалась аналогичной стоимостью системы рулевого управления и большей массой, чем у других внедорожников компактного сегмента.

Обновленный Xterra получил новую переднюю панель с V-образной решеткой радиатора, как и другие автомобили Nissan. Тем не менее, его круглые фары в квадратных блоках выглядели странно для автомобиля, выпущенного в 2001 году. Расклешенные колесные арки на обеих осях освободили место для больших шин 265/65R 17 для версии SE и 265/70R 16 для остальной части модельного ряда. . Новая 48-миллиметровая (1,9-дюймовая) выпуклость на капоте освободила место для нагнетателя для самой мощной версии.

В салоне автопроизводитель представил новую приборную панель с тремя круглыми циферблатами со спидометром посередине и тахометром слева. В то же время на правом кластере располагались указатели уровня топлива и температуры охлаждающей жидкости. Кроме того, в переработанной центральной консоли появился боковой карман для карт, а перчаточный ящик увеличился на 25%.

Но самые значительные изменения произошли под капотом, где автопроизводитель предложил на выбор три двигателя мощностью от 143 до 210 л.с. Последний представлял собой силовую установку V-6 с наддувом и был доступен с пятиступенчатой механической коробкой передач. Кроме того, в зависимости от опций Nissan устанавливал либо открытый, либо самоблокирующийся дифференциал для заднего моста.