Первое поколение Volkswagen Touareg было показано на Парижском автосалоне в сентябре 2002 года, и его появление потрясло мир.
Марка, практически не имеющая опыта работы на бездорожье, атаковала рынок производителей традиционных внедорожников.

У первого поколения Touareg было застенчивое начало. Автомобиль был перепроектирован, чтобы выдержать пытки и критику покупателей полноприводных автомобилей. У него было множество электронных средств управления, и ему нужно было многое доказать. В конце концов, он забрал свою долю с рынка, от тех, кто перешел от большого седана к внедорожнику.

Передняя панель была вдохновлена Passat пятого поколения, который был одним из самых продаваемых автомобилей в своем классе. Общий вид автомобиля был ближе к универсалу на ходулях, чем к цивилизованному внедорожнику. Большие окна, расклешенные арки и закругленные панели кузова были направлены в противоположную сторону от плоских поверхностей таких автомобилей, как Jeep Grand Cherokee, Nissan Patrol или Toyota Land Cruiser, и это лишь некоторые из его основных конкурентов.

Внутри автомобиля передние сиденья были большими и удобными, разделенными широкой центральной консолью. Высокая посадка освободила место для задних пассажиров. Он не был доступен для 7-местного варианта, но пять пассажиров могли путешествовать с комфортом. Автомобиль был разработан на той же платформе, что и Porsche Cayenne и Audi Q7. На центральной консоли был установлен новый информационно-развлекательный блок, а приборная панель имела типичную компоновку VW.

Что касается двигателей, Touareg взял некоторые из коммерческих автомобилей, а некоторые из других марок группы Volkswagen. Самая мощная версия, двигатель V10 TDI, использовалась для рекламного трюка, где автомобиль буксировал реактивный самолет Boeing 747 Jumbo Jet.