Первое поколение Volkswagen Touareg было выпущено в 2002 году и стало неожиданностью для рынка, поскольку у немецкого автопроизводителя не было опыта работы в сегменте 4x4.
В 2007 году был проведен фейслифтинг.

Обновленная версия Touareg была представлена на Парижском автосалоне 2006 года и призвана исправить некоторые ошибки, допущенные производителем в первой модели. Он был лучше оснащен и оснащен более мощными двигателями. Он также был оснащен дизельным двигателем V10 с турбонаддувом и использовался для буксировки Boeing 747.

Для версии с фейслифтингом общий вид остался прежним, но некоторые детали были изменены. В то время как первая модель имела пару фар, которые напоминали те, что были на Volkswagen Phaeton после фейслифтинга, они были заменены фарами новой формы. Задние фонари также были переработаны.

Внутри Touareg отличался элегантной обивкой для более высоких уровней отделки салона, в то время как в базовых моделях сиденья оставались тканевыми.

Были и более важные обновления для двигателей. Базовым двигателем по-прежнему оставался R5 с 5-цилиндровым дизельным агрегатом, но его мощность была увеличена до 172 л.с. В США 3,0-литровый дизельный и 3,6-литровый бензиновый двигатели были лидерами продаж. Стандартной коробкой передач для базовых моделей объемом до 3,0 литров была 6-ступенчатая механическая и 6-ступенчатая автоматическая для всех остальных версий.