Второе поколение Touareg было представлено на Женевском автосалоне 2010 года, и Volkswagen утверждает, что это самая большая техническая эволюция автомобиля в истории компании.
Хотя форма осталась почти такой же, как и на предыдущей модели, от этого ничего не осталось. На самом деле второе поколение Touareg больше родственно гораздо более дорогому Porsche Cayenne. В фарах использовались биксеноновые лампы, а форма бампера была изменена для улучшения угла атаки.

В салоне водитель был избалован множеством функций даже в стандартной версии. У информационно-развлекательной системы был сенсорный экран на центральной консоли с возможностью подключения iPod, расположенный в бардачке. Концепция Volkswagen для комбинации приборов была одинаковой для всего модельного ряда с тахометром, спидометром, уровнем топлива и температурой охлаждающей жидкости. Для получения дополнительной информации меньший дисплей располагался между большими аналоговыми циферблатами. В Touareg было достаточно места для пяти пассажиров, а 7-местного варианта не было.

Был большой выбор двигателей и трансмиссии. При оснащении внедорожным пакетом у Touareg центральный дифференциал Torsen был заменен раздаточной коробкой и понижающей передачей. У него также был центральный и задний дифференциал, блокируемый поворотной ручкой на консоли. Стандартная подвеска была на винтовых пружинах, но была доступна и пневматическая подвеска. Это можно использовать, чтобы поднять автомобиль на бездорожье или опустить его при движении по шоссе.