Acura CL’nin ikinci nesli 2000 yılında 2001 modeli olarak tanıtıldı.
Acura TL platformuna dayanıyordu ve aynı montaj hattında inşa edilmişlerdi.

Acura CL başlangıçta Legend Coupe’nin yerini almak için piyasaya sürüldü, ancak tamamen farklı bir araçtı. Legend Coupe, Legend platformunu temel alırken, CL, Acura TL’yi temel aldı ve Honda Accord Coupe ile neredeyse aynı arabaydı. 2001 yılında, CL tam bir değişiklik aldı.

Farlar daha büyüktü ve tampon daha derindi. Çerçevesiz pencerelere ve A’dan C sütunlarına kavisli tavan hattına sahip aerodinamik bir karoser kuruldu. Tamamen ABD’de tasarlanan, tasarlanan ve üretilen ilk Acura’ydı.

Piyasadaki diğer kişisel coupe araçların aksine, CL uzun bir standart olanaklar listesine sahipti. Diğer Avrupalı premium otomobil üreticileri, araca eklenen her cıvata ve somun için ücret alırken, Japonlar bunları standart olarak taktı. Navigasyon, aynı diskte 48 ABD eyaleti bulunan DVD tabanlı bir modeldi. Deri koltuklar ve iklim kontrolü de dahil edildi.

Teknik departman için Acura, 5 vitesli otomatik şanzımanla eşleştirilmiş 3.2 litrelik bir V6 motor kurdu. 2003 yılına kadar mevcut tek aktarma organıydı. Daha sonra, seçenekler listesine 2,4 litrelik sıralı dörtlü ve 6 vitesli bir manuel eklendi.

Acura, birinci sınıf lüks ve spor pazarında eski Legend Coupe modelinin yerini almayı hedefleyerek 1997 yılında tamamen yeni CL modelini Kuzey Amerika pazarına sundu.
Tamamen Amerika Birleşik Devletleri’nde üretilen ilk Acura modeli olan tamamen yeni CL, temel ve premium olmak üzere iki donanım seviyesiyle mevcuttu ve 220 hp güç üreten 3.0L V6 ünitesinin 2.2L 150 hp motoruna sahipti. . Premium varyant 1999’da durduruldu ve deri döşeme ve bagaj ağı da dahil olmak üzere tüm özellikleri temel modelde standart hale geldi. Düşük bir nokta olarak, CL sürücü camında birçok sorun kaydetti.