Acura, üçüncü nesil Integra’yı, Japonya’da bir Honda modeli olarak piyasaya sürülmesinden bir yıl sonra, 1994 yılında Kuzey Amerika pazarına tanıttı.
Acura Integra’nın yeni versiyonu artık 3 kapılı hatchback ve sedan konfigürasyonları ile mevcuttu ve ya 142 hp veren 1.8L RS motor ya da yeni geliştirilmiş 1.8L GSR 170 hp ünite ile güçlendirildi. Integra’nın 3 kapılı hatchback versiyonu 1998’de küçük dış değişikliklere uğradı, yeni ön ve arka tamponlar, yeniden tasarlanmış farlar ve deri iç mekan aldı. Düşük bir nokta olarak, yeni Integra modeli Kuzey Amerika’daki en hırsız dostu arabalardan biri olarak derecelendirildi.