Üçüncü nesil Integra, Honda’nın aynı modeli Japonya’da piyasaya sürmesinden bir yıl sonra, 1994 yılında Acura tarafından Kuzey Amerika pazarında tanıtıldı.
Bu yeni Integra Sedan ile ilgili yenilikler, dört far içeren yeni ön tasarım ve artırılmış motor gücü (142 hp’ye kadar) idi. 1994 Integra sedan ilk makyajını 1998’de geçirerek revize edilmiş bir ön ve arka tampon, daha büyük farlar ve küçük iç değişiklikler getirdi. Daha düşük sıkıştırması nedeniyle Acura Integra sedan, Amerika Birleşik Devletleri’ndeki en hırsız dostu ilk 10 otomobil arasında derecelendirildi.

Acura, Integra’nın ikinci neslini 1989’un sonlarında 1990 model yılı olarak tanıttı ve selefine göre önemli gelişmeler gösterdi.
Honda, premium marka Acura’yı piyasaya sürdüğünde, otomobilleri Honda markalı araçlardan tamamen farklı bir tasarımla üretmeye karar verdi. Sadece daha fazla özelliğe sahip bir rozet mühendisliği değildi. Neredeyse tamamen farklı bir arabaydı.

İkinci nesil için, Integra sedan, 80’lerde ana akım olan, ancak 90’larda otomobil moda listesinden kaybolma eğiliminde olan açılır farları düşürdü. Düz ve alçak tasarım konsepti, aracın boyutuna bağlı olarak büyük ve uzun pencereleri sayesinde sürücüye otomobilin etrafında mükemmel bir görüş alanı sağladı. Çerçevesiz yan camları o dönem için pek yaygın değildi.

İçeride, gösterge paneli Honda Accord’da bulunana benziyordu. Aynı basit düzendi, ancak arabanın en önemli verilerini okumak kolaydı. Düz ön panel tasarımı en çekici özellik değildi, ancak önünüzdeki yola büyük bir görünürlük sağladı. Kısa sera, uzun boylu yetişkinler için bir sorundu, ancak ortalama boydakiler için iyiydi.

Her köşede bağımsız süspansiyona sahip yeni platformu nedeniyle Integra, sınıfında yol tutuşu nedeniyle sıklıkla övüldü. 1.8 litrelik yeni motoru ve hafif gövdesi sayesinde hızlanma konusunda iyi sonuçlar alabiliyordu ve yakıt açısından da oldukça verimliydi.

İlk nesil Integra, Japonya’daki lansmanından bir yıl sonra, 1986’da Kuzey Amerika pazarına sunuldu.
Yeni model, Ford Probe, Volkswagen GTI veya Honda CRX’e meydan okuyan giriş premium sektörüne hitap ediyordu ve 3 kapılı veya 5 kapılı hatchback seçeneğiyle geldi. Civic’i temel alan tamamen yeni Integra, daha büyük disk frenler ve yeniden tasarlanmış süspansiyonun yanı sıra şık dış hatlara sahipti. İlk olarak 1.6L 113 hp motorla (1986 ve 1987 arasında) mevcuttu ve daha sonra bir elektrikli avans dağıtıcısı (1988 ve 1989) aracılığıyla 5 hp güç artışı aldı.