Acura, 1990 yılında Legend Coupe’yi tanıttığında Mercedes-Benz S-Coupe, Cadillac Coupe de Ville ve Lincoln Mark VII’ye saldırdı.
1987 yılında tanıtılan Legend Coupe’nin ilk nesli o kadar lüks olmasa da, ABD kişisel lüks coupe segmenti için hala bir tehdit oluşturuyordu. Ancak ikinci nesille birlikte bu tehdit arttı. Japon otomobil üreticisi, NSX ve Legend dışında çok fazla havalı görünümlü araç yapmadı. Yine de, son derece takdir edilen, güvenilir bir araba yaratmayı başardı.

Arabanın önü, dar yatay farlar ve aralarında ince bir ızgara ile sedan versiyonuna benziyordu. Yine de tamponu farklıydı ve motoru soğutmak için daha geniş bir ızgarayla daha sportif bir görünüme sahipti. Yanlarından, Legend sedandakinden daha fazla eğimli olan arka cam dikkat çekiyordu. O zamanlar için heyecan verici bir özellik, kapılar için frenleme işleviydi. Arkada, geniş arka lambalar bagaj kapağına geçmedi. Sonuç olarak, büyük bagaja daha küçük bir alandan erişilebilir.

Acura, Legend Coupe’nin iç mekanını direksiyon kolonu için elektrikli ayarlar, ısıtmalı koltuklar veya birinci sınıf ses sistemi gibi en son teknolojilerle donattı. Kişisel bir lüks coupe olduğu için ön panelde, kapı panellerinde ve orta konsolda ahşap kaplamaya sahipti. Arkada fazla yer yoktu ama ön koltuklar geniş ve rahattı.

Kaputun altına Honda, 5 vitesli bir manuel ile eşleştirilmiş 3.2 litrelik bir motor takarken, seçenekler listesinde 4 vitesli bir otomatik vardı. 6 vitesli bir manuel, 1993’te 5 vitesli versiyonun yerini aldı.

Lüks sedan pazarı zaten Almanların hakimiyetindeyken, Honda’dan Japonlar, onları kendi oyunlarında yenmek amacıyla yeni Acura Legend Coupe’yi ortaya çıkardı.
Legend Coupe, ince bir hızlanma ve konforlu bir iç mekan ile yumuşak bir sürüş sunuyordu. Coupe, 161 beygir gücü üreten 2.7 litrelik bir V6 motor tarafından çalıştırıldı. Otomatik 4 vitesli şanzımanla bile 9 saniyede 60 mil hıza ulaşabildi.
Legend Sedan ile karşılaştırıldığında, Coupe’nin alçaltılmış bir ön ucu, daha çok BMW tarzına benzeyen farklı bir tavan çizgisi ve farklı arka lambaları vardı.
Kupe, kilitlenme önleyici frenlerle donatıldı, böylece sürücünün frenleme sırasında direksiyon hakimiyetini artırmasına izin verildi.

Orta konsol sürücü düşünülerek konumlandırılmıştı, göstergeler basitti ve okunması çok kolaydı.
Deri koltuklar, bel desteği yalnızca sürücü için ayarlanabiliyor olsa bile sağlam ve destekleyiciydi. Koltuk yükseklik ayarları sadece manuel kontrol ile yapılabilir.

Kupa, kullanımı çok kolay olan otomatik bir iklim kontrolüne sahipti. Manuel geçersiz kılma düğmeleri gizlendi ve daha basit, temiz bir konsol hissi verdi.

Şaşırtıcı bir şekilde, arka koltuklar büyük yolcular için bile yeterli alan sunuyordu. Ve bir coupe için daha sıra dışı olan şey, arka camların geri çekilebilir olmasıydı.
Büyük, düz bagaj, fazlasıyla yeterli bagaj alanı sunuyordu.

Güvenlik açısından, coupe standart donanım olarak gelen SRS hava yastıklarına, arka omuz kayışlarına ve kilitlenme önleyici frenlere sahipti.
LS donanım seviyesi ile otomobilin fiyatı 29.000 dolardan başladı.