1991 NSX, efsanevi Formula 1 sürücüsü Ayrton Senna ve motor sporlarına adanmış bir mühendis ekibinin yardımıyla Honda tarafından üretilen en ikonik spor otomobillerden biriydi.
Adı New Sportscar eXperimental’den geliyor ve Honda’nın ortadan motorlu ilk tamamen alüminyum gövdeli otomobiliydi. Araba pazarla buluşmaya hazırdı, ancak tasarım ve mühendislik ekibi nihai kararı bekledi. Yeni Formula 1 Dünya Şampiyonu, 1989 McLaren-Honda F1 yarış arabasıyla ilk testlerini yaptıktan sonra Suzuka Yarış Pisti’nde arabayla birkaç tur attı. NSX mutlak sınırlarına itildi. Ve nihai sonuç, Ayrton Senna’nın arabadan inip arabanın çevik olduğunu, ancak “biraz kırılgan” olduğunu söylemesinden sonra geldi.

Araba 1989 Chicago Otomobil Fuarı’nda tanıtıldı. Üretim hattı için %100 hazır değildi. İlk tasarım, İtalya’daki Pininfarina tasarım merkezinde yapıldı ve sera, F16 jet avcı uçağından ilham aldı. Alüminyumun kullanımı vücut ağırlığından 200 kg (440 lbs) traş olmuştur. Araba, ön ve arka için alüminyum bağımsız süspansiyona sahipti. Pop-up farlar, makyajsız versiyona takıldı.

Başlangıçta, araba 2.0 litrelik bir V6 motorla çalışıldı, ancak fikir, 1997’de yeni bir 3.2 litrelik ünite kurulduğunda kullanılan 3.0 litrelik bir VTEC motoru lehine terk edildi.
Standart şanzıman 5 vitesli bir manueldi ve 1994’te sıralı manuel vites değiştirmeli 4 vitesli bir otomatik mevcuttu.
NSX, ABD’de Acura rozeti ile satılırken, dünyanın geri kalanında Honda NSX olarak satıldı. Güvenilirliği ve sürüş kolaylığı nedeniyle ilk Japon gündelik süper otomobili olarak kabul edildi.