Acura RL’nin ikinci nesli, 2009 model yılı için 2008’de Acura’nın yüz germe adını verdiği gibi orta model bir değişiklik aldı.
İyileştirmeler arabanın çoğu yerinde bulundu.

Premium pazarda yavaş bir başlangıç yaptıktan sonra, Honda’nın lüks markası 1996’da önden çekişli bir modelle RL’nin ilk neslini tanıttı. Daha çok Avrupa Honda Efsanesinden Legend adlı ABD versiyonuna bir isim değişikliğiydi. Benzer bir isim daha önce ABD’de Honda tarafından kullanılmıştı ve Japon otomobil üreticisi her iki marka için de müşterilerini aynı isimlerle karıştırmak istemedi.

RL’nin ikinci nesli 2004’te tanıtıldı ve Super Handling AWD adlı elektronik kontrollü dört tekerlekten çekiş sistemine sahipti. Bir bilgisayar viraj alma yönünü ve hızını algıladı ve tekerleklere gönderilen torku ayarlayarak otomobilin viraj alma yeteneklerine yardımcı oldu. Araç bir spor sedan olmasa da virajlarda iyi performanslar elde etmeyi başardı.

Dış görünüm, bir kalkan gibi görünen ızgaranın yeni tasarımını gösteriyordu. Yeni, 18 inç hafif alaşım jantlar standart olarak takıldı ve mmc olmayan versiyondaki 17 inç jantların yerini aldı. MMC RL süspansiyonu, daha yüksek oranlı helezon yaylar, daha büyük çaplı salınım önleyici çubuklar ve daha sert burçlarla yükseltildi.

Motor 3,5 litreden 3,7 litreye yükseltildi ve aynı 5 vitesli otomatik şanzımanla eşleştirildi, ancak direksiyon simidinin arkasında kürek değiştiriciler vardı.