Acura, RSX modelini 2005’te makyajladı, bazı yeni özellikler getirdi ve modelin çıkış derecesini 155 hp olarak ölçtü.
Yeni bileşenler arasında revize edilmiş bir süspansiyon, yeniden geliştirilmiş denge çubuğu, yan ayna boşlukları, yeni tasarlanmış tamponlar, yeniden tasarlanmış ızgara ve farlar ve krom tarzı dış hatlar yer aldı. Geniş kavisleri ve yeni dış hatları, RSX’i daha agresif, sportif bir arabaya dönüştürürken, iç tasarımı daha çok sürücü odaklı tasarıma odaklandı - destekleyici yan destekler ve alt minder, entegre koltuk başlıkları, Otomatik Klima Kontrol Sistemi, elektrikli açılır tavan ve ikili -eşik hava yastığı sistemi.

Acura RSX Coupe’nin dördüncü nesli 2002’de tanıtıldı ve arzu edilen küçük bir spor otomobil haline gelmesi için yeterli performans ve lüks öğelerle ABD pazarına sunuldu.

Acura RSX, Honda/Acura Integra Type R’nin doğrudan halefiydi. İçinde “Integra” adı olmamasına rağmen, Acura’nın dördüncü nesli olarak kabul edildi. Seleflerinden farklı olarak, RSX daha fazla konfor ve özellik sunuyordu ve sadece bir spor coupe olmanın ötesinde, birinci sınıf dokunuş ve sportif davranışın bir karışımıydı.

Integra DC5 olarak da bilinen RSX Coupe, çeşitli pazarlarda 5 kapılı versiyonları da sunulan öncüllerinin aksine, sadece iki kapılı bir kaportaya sahipti. Agresif bir ön tasarım ve yapılan bagaj kapağındaki bir arka kanat seçeneği, sportif görüntünün bir parçasıydı.

İçeride, kırmızı iğneli beyaz kadranlar ve spor koltuklar, kesinlikle otomobilin sportif bir sürüş için üretildiğinin bir işaretiydi. 2+2 coupe olarak inşa edildi, ancak küçük dingil mesafesi nedeniyle, arkada büyük bir rafa sahip 2 kişilik bir otomobil gibiydi.

RSX, Civic’in yedinci nesliyle aynı platforma sahipti. Çift salıncaklı süspansiyonu öndeki McPherson payandalar ve arkadaki arka kol lehine ilk kez düşürdüklerinde ve bu da viraj hızını kötü yönde etkiledi. RSX, her ikisi de 2.0 litre hacimli iki motor seçeneğiyle sunuldu ve standart şanzıman 5 vitesli bir manueldi. 2005 makyajından sonra, 6 ileri manuel ve 6 ileri otomatik tanıtıldı.

RSX, Japon üretici serisinde Acura Integra’nın yerini aldı ve önceki modele göre büyük bir evrim oldu.
İki motor seçeneğiyle sunulan RSX, herkesi etkiledi. Selefinden daha ağır değildi ve daha iyi performanslar sundu. Tek dezavantajı, Integra tarafından kullanılan çift salıncaklı sistem yerine payanda tipi ön süspansiyondu. Bir kült araba haline gelen ve çoğu modifiye edilmiş keyifli bir araçtı.

Selefi dört yuvarlak küçük farlar için eleştirilirken, RSX önden şeffaf lensli bir dizi büyük ışıkla kendini toparladı. Eğimli A sütunları ve eğimli bir bagaj kapağına dönüşen kısa tavan, otomobilin olduğundan daha küçük görünmesini sağladı. RSX TypeS versiyonu için standart olarak arkaya bir kanat takıldı.

İç mekan, daha iyi malzemeler ve üst düzey kaplamalarla önceki nesle göre büyük ölçüde geliştirildi. Döşeme seviyesine bağlı olarak, kovalı veya spor kovalı koltuklara sahipti. Kalın bir direksiyon simidi ve beyaz kadranlı bir gösterge paneli, sportif küçük bir arabanın görüntüsünü tamamladı. Arkada neredeyse hiç yer yoktu, ama iki çocuk ya da kısa bir yolculuğa ihtiyacı olan biri için yeterliydi.

Kaputun altında, temel versiyonda 5 ileri manuel veya 5 ileri otomatik ile eşleştirilmiş 1.6 litrelik VTEC motor bulunuyordu. Acura, TypeS versiyonunu yalnızca 6 ileri manuel ve sınırlı kaydırmalı diferansiyel ile sundu.