Acura RSX Coupe’nin dördüncü nesli 2002’de tanıtıldı ve arzu edilen küçük bir spor otomobil haline gelmesi için yeterli performans ve lüks öğelerle ABD pazarına sunuldu.

Acura RSX, Honda/Acura Integra Type R’nin doğrudan halefiydi. İçinde “Integra” adı olmamasına rağmen, Acura’nın dördüncü nesli olarak kabul edildi. Seleflerinden farklı olarak, RSX daha fazla konfor ve özellik sunuyordu ve sadece bir spor coupe olmanın ötesinde, birinci sınıf dokunuş ve sportif davranışın bir karışımıydı.

Integra DC5 olarak da bilinen RSX Coupe, çeşitli pazarlarda 5 kapılı versiyonları da sunulan öncüllerinin aksine, sadece iki kapılı bir kaportaya sahipti. Agresif bir ön tasarım ve yapılan bagaj kapağındaki bir arka kanat seçeneği, sportif görüntünün bir parçasıydı.

İçeride, kırmızı iğneli beyaz kadranlar ve spor koltuklar, kesinlikle otomobilin sportif bir sürüş için üretildiğinin bir işaretiydi. 2+2 coupe olarak inşa edildi, ancak küçük dingil mesafesi nedeniyle, arkada büyük bir rafa sahip 2 kişilik bir otomobil gibiydi.

RSX, Civic’in yedinci nesliyle aynı platforma sahipti. Çift salıncaklı süspansiyonu öndeki McPherson payandalar ve arkadaki arka kol lehine ilk kez düşürdüklerinde ve bu da viraj hızını kötü yönde etkiledi. RSX, her ikisi de 2.0 litre hacimli iki motor seçeneğiyle sunuldu ve standart şanzıman 5 vitesli bir manueldi. 2005 makyajından sonra, 6 ileri manuel ve 6 ileri otomatik tanıtıldı.