İlk nesil Acura TL, Kuzey Amerika’daki orta büyüklükteki lüks otomobil sektörüne uyacak şekilde tasarlandı ve Japon pazarında Honda Inspire veya Sabre olarak da biliniyordu.
İlk TL modeli 1995 yılında montaj hattından çıktı ve ya 176 hp (2.5 TL) üreten 2.5L SOHC 5 silindirli motor ya da 200 hp (3,2 TL) üreten 3.2L SOHC V6 motor ile donatıldı. Bu iki modelle Acura TL, hem sporsever alıcıları (2,5 TL üzerinden) hem de konfor ve lüks özelliklerle daha çok ilgilenen müşterileri (3,2 TL) cezbedecek. İkinci nesil TL, 1999 yılında Acura tarafından tanıtıldı.