Acura TL’nin ikinci nesli, Japonya’da üretilen selefinin aksine ABD’de üretildi. Honda’nın premium segment pazarına zorla soktuğu modeldi.

1999 Acura, o yıl için akıllara durgunluk veren özelliklerle piyasaya çıktı. Sadece navigasyon sistemi değildi, aynı zamanda bu ünite, piyasada benzersiz olan bir dokunmatik ekrana sahipti. İyi donanımlıydı ve o zamanlar için iyi bir performans sunuyordu.

Tasarımcı, ilhamını bir açık deniz sürat teknesinden aldı ve ızgara bu şekilde şekillendi. Aracın eğimli ızgarası ve A sütunlarıyla agresif tarzı TL için dengeli bir şekil oluşturdu. Sportif çekiciliği artırmak için arkaya çift egzoz takıldı.

İç mekan, marka için yeni malzemeler içeriyordu. Kabinin çoğunda özel deri döşeme kullanılmıştır. Bazı iç kaplamalar ahşabı taklit etti. Orta konsol, çift bölmeli kapaklı iki bardaklık sunuyordu. Gösterge paneli, dört yuvarlak kadranı ile herhangi bir Honda veya Acura için tipikti. Orta konsolda, üst döşeme seviyelerinde Acura TL dokunmatik ekranlı bir navigasyon sistemine sahipti. 2000 yılında, araba üreticisi CD tabanlı sistemi DVD tabanlı bir sistemle değiştirdi. Yeni versiyonla birlikte ABD’yi kıyıdan kıyıya çapraz yönlendirmek mümkün oldu.

Platform için Acura TL, rakiplerinin çoğu tarafından kullanılan McPherson payandalardan çok daha iyi yol tutuşu sağlayan çift salıncaklı bir ön süspansiyona sahipti. Sunulan tek bir şanzıman vardı, sıralı manuel vites değiştirmeli 4 vitesli otomatik. 2000 yılında benzer bir 5 vitesli ünite ile değiştirildi.