Rumen otomobil üreticisi ARO tarafından inşa edilen ilk arazi aracı IMS57 idi ve GAZ69 için bir Rus lisansı altında inşa edildi.
İkinci Dünya Savaşı’ndan sonra Romanya, Sovyet işgali altına girdi ve “Büyük Birader” in dediği şeyi inşa etti. Yollar, varsa bile korkunç durumda olduğu için arazi araçlarına yüksek bir talep vardı. Devlet, GAZ69 Rus arazi aracını lisanslı olarak bir fabrikada üretme haklarını satın aldı ve ARO markası böyle doğdu.

GAZ69 gibi, IMS (Devlet Mekanik Fabrikası’nın kısaltması), yüksek, V şeklinde bir motor bölmesiyle Rus kardeşiyle aynı tasarımı izledi. Yuvarlak kaputu ve dikey çıtalara sahip düz ızgarası, savaş öncesi tasarımın hatıralarıydı. Genişletilmiş ön çamurluklar farları destekledi. Dik, katlanır ön camı bölünmüş ve düzdü. Yolcuları korumak için çatı veya diğer gövde panelleri yoktu. IMS57, yalnızca askeri sınıf kumaş kaplamalı ve plastik pencereli dönüştürülebilir bir araç olarak mevcuttu.

İçeride, IMS 57’yi ya önde iki koltuk ve arkada bir çift yana monte edilmiş sıra ya da arkada bir bank ile sundu. Gösterge panelinin ortasında dört kadran ve yolcunun önünde bir tutma kolu bulunuyordu.

IMS 57, hem önde hem de arkada sağlam akslara sahip bir merdiven şasisine sahipti. 4 vitesli düz şanzımanla eşleştirilmiş 3.2 litrelik dizel motor ve kaputun altında bir transfer kutusu vardı. IMS, 57’yi yalnızca iki yıl boyunca üretti ve 1959’da iyileştirildi ve IMS59 modeline yol açtı.