İkinci nesil Audi 100, Volkswagen Group C2 platformunda geliştirildi ve 1976’dan itibaren geniş halk kitlesine sunuldu.
Başlangıçta 4 kapılı sedan/sedan veya 2 kapılı coupe modeli olarak sunulan 100, lansmanından bir yıl sonra (Avant olarak adlandırılan) yeni bir 5 kapılı hatchback gövde stili aldı. Audi 100 sedan’a gelince, daha yuvarlak bir tasarıma ve yepyeni 5 silindirli sıralı motor konfigürasyonuna sahip birinci nesil modelin mantıklı bir ilerlemesiydi. Bu ikinci nesil Audi 100, hem Avrupa hem de Kuzey Amerika pazarlarında mevcuttu.