İlk nesil 1968’de piyasaya sürüldü ve motorun 100 hp’lik güç çıkışı nedeniyle Audi 100’ün isim plakası verildi.
Bir coupe versiyonu da mevcuttu ve 2 kapılı bir sedan da sunuldu.

1982’de piyasaya sürülen Audi 100, önden motorlu ve dört tekerlekten çekiş veya önden çekiş sistemi ile sunulan orta boy 4 kapılı lüks bir sedandı. Kupe versiyonu durduruldu ve Avant, mevcut katlanır 3. sıra ile bir istasyon vagonu olarak tanıtıldı.

Audi 100, uzun ömür ve paslanmaya karşı dayanıklılık sağlayan galvanizli çelik bir yapı kullandı. Araçta Audi’nin Procon-Ten güvenlik sistemi önden çarpma durumunda ön paneli ve direksiyon simidini yukarı ve yüzünden uzağa çekerek sürücünün korumasını artıran bir özellik bulunuyordu.

1982 için, araba inanılmaz derecede aerodinamikti ve sadece 0.30’luk bir sürtünme katsayısı ile o zaman satıştaki en aerodinamik arabaydı.

Audi 100, Audi’nin Quattro AWD sistemi ile mevcuttu. Otomobil, 75 ila 165 hp arasında değişen güç geliştiren 1.8 litre ile 2.3 litre arasında bir deplasmana sahip 8 benzinli motorla mevcuttu.

En iyi hızlanma, 8 saniyede 100 km/s hıza ulaşabilen Audi 100 2.2 litre Quattro ile elde edildi.

Audi 100, 90’larda üretilen otomobiller için ileriye doğru büyük bir adımı temsil ediyordu.