Audi tasarımcıları, Audi 100’ün üçüncü nesli üzerinde çalışmaya başladıklarında önceki modellerdeki diğer tüm çizimleri çöpe attılar ve sonuç meyvesini verdi.
100’ün üçüncü nesli 1984’te tanıtıldığında, dünyanın en aerodinamik üretim otomobiliydi. Sadece 0.30’luk bir Cx sürtünme katsayısı ile piyasadaki diğer tüm spor otomobillerden daha iyiydi, ancak 100, konfor ve uzun yolculuklar için yapılmış dört kapılı bir sedandı.

100’ün kare ikinci nesli unutuldu. Yeni tasarım, en küçük dış detaya kadar aerodinamik olarak geliştirildi. Farlar kaputun kenarına kadar ve geniş ızgara ile aynı hizadaydı. Pencereler çerçevelerle aynı hizadaydı ve yapıştırılmış ön cam herhangi bir türbülans yapmıyordu. 100, düz bir kaput, kavisli yan paneller ve kısa ve düz bir bagaj kapağı içeriyordu. 200 versiyonu, daha geniş tekerlekleri yerleştirmek için büyütülmüş tekerlek kemerlerine sahipti.

İçeride, 100, beş yolcuya uygun geniş bir kabin sunuyordu. Yine de, arka orta yolcu, iletim tünelinin üstünde kalmak zorunda kaldı. Audi 100, 200 kardeşinden farklı bir iç mekana sahipti. 100’ün gösterge panosu daha küçük bir gösterge grubuna sahipken, 200 versiyonu daha fazla kadranı barındırmak için genişletilmiş bir versiyona sahipti. Merkezi kilit sistemi pnömatikti. 100, çoğunlukla aile kullanımı için satın alınan versiyondu, 200 ise premium segmentte BMW, Mercedes-Benz ve Alfa Romeo’ya karşı doğrudan bir vuruştu.

İkiz modeller için motor yelpazesi farklıydı. 100 modeli ekonomik motorlarla sunulurken, 200 serisi yalnızca turboşarjlı ünitelerle sunuldu.