İlk olarak, yeni nesil Audi 80 modeli 1986 yılında bir Volkswagen Group B3 platformunda piyasaya sürüldü.
Audi 80’in sınıfının en üst modeli 90 modeliydi (80 sedanının daha lüks bir versiyonu olarak da kabul edilir). Her iki varyant da 1991’de birçok güncelleme aldı ve bunlardan en önemlisi yeni Volkswagen Group B4 platformuydu. Diğer modifikasyonlar arasında daha uzun bir dingil mesafesi, yeni tasarlanmış tamponlar, yeniden şekillendirilmiş ön ızgara ve revize edilmiş arka aks yer aldı. Alman üretici, makyajlı bu yeni Audi 80 ile nihayet lüks orta boy araç segmentinde Mercedes-Benz ve BMW’ye meydan okumaya başladı. Bu model 1995 yılında durduruldu.