Audi, 1993 yılında 80 Avant için pazardaki diğer spor arabalara ayak uydurabilecek bir araca aile değeri katan bir S2 versiyonunu tanıttı.
Alman otomobil üreticisi, S2 Coupe’den sedan ve istasyon vagonu Avant’a aynı aktarma organını kurdu. Araçlarını arkadan çekişli olarak sunan ana rakipleri BMW ve Mercedes-Benz’in aksine Audi, S2’ye dört tekerlekten çekiş sistemi sağladı. Ayrıca, daha küçük, turboşarjlı bir motor kullandı. Ancak dört halkalı marka, Avant’ı Kuzey Amerika pazarında satmayarak ABD’li müşterilerini hayal kırıklığına uğrattı.

Dışarıdan bakıldığında, S2 ön tamponun altında uzatılmış bir önlük ile daha agresif görünüyordu. Izgara üzerindeki kırmızı ve gümüş arması, diğer Audi 80 Avant modellerine göre fark yarattı. Beş kollu hafif alaşım jant tasarımı, S2 serisi için benzersizdi.

İçeride, otomobil üreticisi ön tarafa spor koltuklar ve bagaj alanını genişletmek için ikiye katlanan bir arka sıra yerleştirdi. Önde, gösterge panelinde beyaz kadranlar ve kırmızı iğneler bulunuyordu. Audi, orta konsolun altına yağ basıncı, yağ sıcaklığı ve şarj (ampermetre) ile ilgili bilgileri gösteren ek bir gösterge seti yerleştirdi.

Kaputun altına Audi, 2.2 litrelik sıralı beş turboşarjlı benzinli bir motor yerleştirdi. Gücünü altı ileri manuel şanzıman ve Torsen merkez diferansiyel aracılığıyla tüm virajlara gönderdi. 1993’ten önce Audi, otomobilin şeklinden bağımsız olarak S2 için yalnızca beş ileri manuel şanzıman sağlıyordu.