Audi, 90’ı 80’ler için üst sınıf bir versiyon olarak tanıttı ve o dönem için daha fazla konfor ve lüks öğelerin yanı sıra birkaç ekstra teknik avantaj içeriyordu.
80’lerde Audi, büyük modeli 5000’de istenmeyen hızlanmalar nedeniyle NHTSA’dan ciddi bir suçlamayla karşı karşıya kaldı ve bu, premium pazara girmeye çalışan Alman otomobil üreticisi için ciddi bir geri adımdı. 1989’da yönetim, arabaların iyi olduğu ve sorunun sürücülerde olduğu sonucuna varana kadar, yeniden rozetlenmiş bir kadro sorunun bir kısmını çözdü. Ancak Audi, yeniden adlandırma sistemiyle devam etti ve 1987’de 80 ve 90 modellerini tanıttı. 80, daha çok temel bir versiyonken, 90, 80’de bulunmayan özelliklerle standart olarak takıldı.

Dışarıdan bakıldığında, 90 modelin tamamı gövde renginde, etrafı saran tamponlara sahipti. Hafif alaşımlı jantlar standart olarak takıldı ve yuvarlak şekilli gövde, selefinin kutuya bakan görünümünün kilometrelerce ötesindeydi. Audi, 90 serisinin tamamında standart elektrikli camlar ve kilitler sundu.

İçeride, otomobil üreticisi öne kovalı koltuklar ve arkada iki kişilik profilli rahat bir bank yerleştirdi. Gösterge paneli, yanlarda yakıt ve sıcaklık göstergeleri ile çevrili büyük bir takometre ve hız göstergesi içeriyordu. Bir seçenek olarak, küçük bir LCD, yol bilgisayarı hakkında bilgi gösteriyordu.

Kaputun altına Audi, 2.0 litre ile 2.3 litre arasında değişen yalnızca sıralı beş motor yerleştirdi. 5 vitesli manuel şanzımanla eşleştirildiler, otomatik şanzıman ise sadece 2.0 litrelik motor için mevcuttu.