Audi, A6’nın istasyon vagon versiyonunu 1998’de, üç kutulu sedan kardeşinden bir yıl sonra tanıttı.
A6’nın ikinci nesli, 1990 Audi 100 ile aynı temeli kullanan selefinin aksine tamamen yeni bir platformda tasarlandı. Sonunda ana rakipleri olan BMW 5 Serisi ve Mercedes-Benz E-Serisi ile rekabet edebildi. . Ancak otomobil üreticisi, diğer iki Alman premium otomobil üreticisiyle aynı masada oturmak için yalnızca aracın boyutuna güvenmedi. Arabayı teknoloji ve Quattro dört tekerlekten çekiş sistemi ile donattı. Avant adlı istasyon vagonu versiyonu, sırasıyla 5 Serisi Touring’den daha fazla, ancak E-Serisi T-Model’den daha az bagaj alanı sağladı.

Önde, A6 Avant köşeye monte edilmiş net dönüş sinyallerine sahip keskin görünümlü farları ile sedan kardeşiyle aynı ön fasyaya sahipti. Otomobil üreticisi, ortadaki kaputa monte ızgaraya krom bir çevre eklerken, tampon alt tarafta siyah, boyanmamış bir alana sahipti. A6 Avant, genişletilmiş tavan çizgisini ve arka kapıların arkasına takılan ek yan camı profilinden ortaya çıkardı. Eğimli bir bagaj kapısı, eski Audi 100 Avant modellerinin şeklini andırıyor ancak daha az eğimli.

İçeride Audi, beş yetişkin yetişkin için uygun geniş bir kabin yerleştirdi. Konforlu koltuklar sağladı ve otomobil üreticisi, ısıtmalı koltuklar da dahil olmak üzere çeşitli seçeneklerle sürücüyü şımarttı. 60/40 oranında katlanabilen arka sıra, indirildiğinde bagaj boyutunu 455 litreden (16 cu-ft) 1.590 litreye (56.1 cu-ft) çıkardı.

Audi, A6’ya 1.8 litre, 125 hp (A3 kompakt kardeşinden devralınan) ve 230 hp üreten çift turboşarjlı, 2.7 litre motor arasında değişen geniş bir motor seçeneği sundu. Daha sonra, otomobil üreticisi, amiral gemisi modeli A8’den alınan aşırı 4.2 litrelik V-8 dahil olmak üzere daha fazla versiyon ekledi.