Audi A6’nın ilk nesli, Audi 100’ün son nesline dayanıyordu.
Yeni adı ile ikincisi için yüz germe oldu.

Orta boy Audi, te C4 platformuna dayanıyordu ve Atlantik’in her iki yakasındaki premium otomobil pazarının üstesinden gelmek için tasarlandı. Garip bir şekilde, İngiltere, eski Audi 100 stokları tükendiği için yeni A6’yı alan ilk ülke oldu.

Yüz germe bir başarıydı. Dışarıdaki küçük değişiklikler meyvesini verdi. Yeni farlar ve arka lambalar başarılıydı. Sürtünme katsayısını düşürmek için tamponların özel şekli benimsendi. Motor ve donanım versiyonuna bağlı olarak yeni 16” hafif alaşım jantlar mevcuttu.

İçeride, A6 hepsi için beş kişilik yer ve konfor sunuyordu. 10 CD’lik CD değiştiricili radyo kaseti gibi özellikler pazar için yeni bir şeydi. Isıtmalı koltuklar ve otomatik klima kontrolü de mevcuttu. Bagaj alanı için A6, bir Avant (istasyon vagonu) versiyonu sundu. Arka koltuklar yukarıdayken, arka koltuklar katlandığında 390 litreye (13,8 cu-ft) ve 1310 litreye (46,3 cu-ft) kadar çıkabilir.

Standart şanzıman 5 veya 6 ileri manuel iken, bazı versiyonlar 4 ileri otomatik ile donatılmış olabilir. Bazı versiyonlar için, quattro dört tekerlekten çekiş sistemi, Torsen merkez diferansiyel aracılığıyla mevcuttu.