Audi A6’nın ikinci nesli aslında ilk gerçek A6 idi ve selefi gibi yeniden rozetli bir Audi 100 değildi.
1997’de piyasaya sürüldü ve önceki nesle göre büyük bir sıçrama oldu.

1997 Audi A6 büyük değişiklikler geçirdi. İçerisi daha büyük ve ferahtı. Hala uzunlamasına monte edilmiş bir motora sahipti ve önden veya dört tekerlekten çekiş sistemi ile sunuldu. Araba, eskiden Alman otomobil üreticisi amiral gemisi olan Audi V8’den daha rahattı.

Dışarıdan, 1997 A 6, üzerinde neredeyse hiç düz yüzey bulunmayan yuvarlak bir gövdeye sahipti. Gömülü farlara ve kavisli yüzeylere sahip yuvarlak ön kısım, o zamanların biyo-tasarım trendiydi. Sera, beş koltuklu iç mekanın üzerinde geniş bir kemer gibiydi. Aerodinamik nedenlerle düz ve düz olmasına rağmen, bagaj kapağı bile arabanın arkasına doğru kıvrılmıştı. Tasarım bu ayrıntıdan daha önemliydi.

Kabinin içinde, geniş ön koltuklara sahip geniş bir iç mekan vardı. Arkada, ortadaki tünel nedeniyle orta koltuk yeterince diz mesafesi sunmuyordu. Ancak eğimli arka kısmına rağmen yeterli omuz ve baş mesafesi sunuyordu. Araç, yerleşik bilgisayar ile entegre telefon için bir seçenek olarak sunuldu.

Teknik açıdan, 1997 A6, 1.8 ve 4.2 litre arasında hem dizel hem de benzinli geniş bir motor seçeneği ile sunuldu. Versiyonlara bağlı olarak, bazıları 5 ileri manuel ile eşleştirildi, diğerleri ise standart olarak 6 ileri manuel ile donatıldı. 1997 modeli ayrıca Tiptronic 5 vitesli otomatik şanzıman sundu.