Audi, 1997 yılında ilk nesil A6 modelini tanıttı ve yönetici otomobil segmentinde eski Audi 100’ün yerini aldı.
Başlangıçta daha çok bir Audi 100 makyajı olarak kabul edilen yeni A6, geniş kitlelere iki gövde stiliyle sunuldu: sedan ve avant. Sedan modeli, önceki 100 modeline kıyasla revize edilmiş ön ve arka lambalar veya yeni tasarlanmış bir ızgara gibi hafif dış değişikliklere sahipti. Dizel motorlarla donatılmış A6 modellerinin çoğu, yenilikçi ‘quattro’ sürekli dört tekerlekten çekiş sisteminden de faydalanacaktır. Model, ikinci nesil C5 A6’ya yer açmak için 1997’de durduruldu.