İlk nesil Audi A8, 1994 yılında Cenevre Otomobil Fuarı’nda tanıtıldı ve BMW, Jaguar ve Mercedes tarafından üretilen tam boyutlu lüks sedanların ilk Audi güçlü rakibiydi.
Audi V8’in yerini alan yeni A8, yeni bir Volkswagen Group D2 platformu üzerine inşa edildi ve Audi Uzay Çerçevesi olarak bilinen alüminyum gövdeli ve şasili ilk seri otomobildi.

Normal Audi A8’in yanı sıra genişletilmiş bir dingil mesafesi versiyonu olan Audi A8 L de mevcuttu. Modele 127 mm (5 inç) arka diz mesafesi eklenerek yolculara daha konforlu bir sürüş sağlandı.

Estetik olarak Audi A8, rakiplerinin üst sınıf imajına sahip değildi, ancak oldukça donuk cildin altında konforlu ve lüks bir araç gizliydi.

Kabinin içi birinci sınıf kaliteli malzemelerle donatıldı ve tasarım aşırı gösterişli olmasa da her şey mükemmel bir şekilde inşa edildi ve kullanımı kolaydı. Standart deri döşemenin yanı sıra, lüks limuzin hissine eklenen ahşap kaplamalar.

Son derece destekleyici koltuklar ve tüm yolcular için bol miktarda baş ve diz mesafesi ile Audi A8, uzun yolculuklar söz konusu olduğunda hayal kırıklığına uğratamaz.

Sadece büyük benzin üniteleri sunan Audi A8 oldukça susamış bir kadındı. Giriş seviyesinde bile, araca 193 beygir gücü üreten 2,8 litrelik bir ünite takıldı. Diğer iki motor seçeneği arasında 3.7 litrelik ve 4.2 litrelik bir V8 motor bulunuyordu.

Mercedes’in AMG versiyonunu sunduğu gibi, Audi de daha sportif Audi S8’in lansmanıyla bunu yaptı. Güçlü S8, kaputun altında 360 beygir gücüne sahipti.