Audi, 2002 yılında amiral gemisi modeli A8’in ikinci neslini tanıttı ve o yıl piyasaya sundu.
Otomobil, alüminyum kaportası nedeniyle uzun ve maliyetli bir geliştirme sürecinden geçti. Otomobilin tasarımı 2000 yılında hazırdı ve prototip 2001 yılında Frankfurt Otomobil Fuarı’nda “Avantissimo” konsept otomobili olarak gösterildi. Ancak piyasaya çıktığında segmentinin en hafif otomobiliydi.

Miklós Kovács ve Imre Hasanic, otomobilin dış tasarımına katkıda bulunan ana tasarımcılardı. Dört tam boyutlu prototip modelden birini seçtiler. Yuvarlak şekiller ve net far tasarımı, A4’e takılanlara benziyordu ancak daha genişti. Ana ızgarası, tamponun alt tarafına, plaka alanının altına yerleştirilmiş ek bir ızgara ile tamamlandı. Bir dizi ince ve geniş kepçe, onu kuşattı ve sis farlarını destekledi. Uzun ve kavisli bir seraya sahip A8, düz, yatay bagaj kapağında sona eren eğimli arka cam sayesinde düşük bir sürtünme katsayısına sahipti. Selefi gibi, A8 de arka kapıların arkasında üçüncü bir pencereye sahipti.

İçeride, biri şirketin amiral gemisini temsil etmek üzere seçilmeden önce yapılmış dört tasarım modeli vardı. Bir yönetici aracı olmasına rağmen, otomobil üreticisi sürücü alanına odaklandı ve tüm kontrolleri sürücü koltuğuna yakın bir yere yerleştirdi. Arkada, A8, seçeneklere bağlı olarak iki veya iki ayrı koltuk için profilli bir seçenek sunuyordu. Otomobilin en önemli özelliklerinden biri de 7 Serisinden BMW iDrive sistemiyle eşleşen MMI (Multi Media Interface) oldu. Aynı zamanda DVD tabanlı haritalara sahip ilk Audi idi.

Kaputun altına, otomobil üreticisi, yakıt tasarruflu 3.0 litrelik turbo dizel ile başlayan ve sert 6.0 litrelik W12 benzinli motora kadar uzanan geniş bir motor yelpazesi yerleştirdi.