Audi Q7’nin ilk nesli Eylül 2005’te 2006 modeli olarak piyasaya sürüldü.
Büyük SUV partisine geç geldi ama çabuk toparlandı.

Mercedes-Benz ML’nin ilk nesli 1997’de ve ilk BMW X5 1999’da ortaya çıkarken, Q7 üç köşeli yıldız SUV’nin piyasaya çıkmasının ardından on yıl bekledi. Ve bunu doğru yapmak için zamanları vardı.

Q7, tavan çizgisinin geniş eğrisine ve düz pencere alanına göre yüksek gövde yüzeyine yansıyan tasarımıyla etkiledi. Ön bölümü dinamik bir şekilde süpürdü ve arka tavan çizgisine doğru eğimliydi. İç mekan için Q7, 7 koltuklu bir seçenek de dahil olmak üzere Q7’de mümkün olan en az 28 oturma konfigürasyonu ile mevcuttu.

İç konfor, yüksek kaliteli malzemelere ve büyük özene sahipti. Bilgi-eğlence sistemi için standart bir Çoklu Medya Arayüzü içeriyordu ve bir seçenek olarak, bir iPod veya diğer MP3 çalarlarla bağlantıya izin veren bir Audi Müzik Arayüzü vardı. O zaman, müziği doğrudan ondan aktarmak için bir USB bağlantı noktası yoktu.

Teknik platform daha önce Volkswagen Touareg ve Porsche Cayenne’de test edilmişti. Q7’de daha büyük ve daha güçlü motorlara izin vermek için bazı özel modifikasyonlar vardı. Şanzıman için standart 6 vitesli otomatik ve dört tekerlekten çekiş özellikli
Torsen merkez diferansiyeline sahip quattro sistemi, torku yüzde 40:60’a gönderiyor ve RS4 modelinde olduğu gibi arkaya yöneliyor.