Audi RS4, temel aldığı Audi A4’ün tüm neslini atladı.
B6 için RS versiyonu olmadığından, B7 en hızlı A4’ün ikinci nesliydi.

2006 RS4 Avant, Audi RS4 Sedan’ın istasyon vagonu versiyonuydu. Bu segmentte BMW’den bir rakip olmadığı için, otomobil dört tekerlekten çekişli, performanslı premium kompakt station wagon arayanlar tarafından iyi karşılandı.

Araba, Audi A8’den alınan büyük tek çerçeveli ızgaraya sahipti ve tamponun en alt kısmına kadar uzatıldı. Yanlarında, frenleri soğutmak için iki hava kepçesi vardı. Ön tampondaki geniş açıklıkların içinde sis farları vardı. Genişletilmiş tekerlek davlumbazlarını fark etmek ve RS4’ü standart bir A4 Avant’tan ayırt etmek kolaydı. Otomobilin kütle dağılımını iyileştirmek için alüminyum ön çamurluklar ve kaput bulunuyordu. Yine de, büyük V8 motoru nedeniyle otomobilin ağır bir 1710 kg’ı (3770 lbs) vardı.
İçeride, koltuklarda ve direksiyon simidinde yer alan otomobilin versiyonunu anlatan rozetler vardı. Düz tabanlı direksiyon simidi, otomobilin sportif hissini artırmak için alüminyum parçalarla süslendi. Gösterge panelinin etrafındaki ve orta konsoldaki karbon fiber kaplamalar, otomobilin performans niyeti konusunda hiçbir yanılgı bırakmadı ve sadece 6 ileri manuel ile sunulduğundan bahsetmiyorum bile. Arka yolcular, özellikle dıştan takmalı motordan konforlu koltukların keyfini çıkarabilirler. Zeminin ortasından, dört tekerlekten çekiş sistemi için gerekli olan merkez tünel vardı.

Kaputun altında doğal emişli bir V8 motoru vardı. Son doğal emişli Audi RS4’dü.