RS4’ün üçüncü nesli, ağabeyi RS6’nın izlediği yoldan özel olarak bir istasyon vagonu olarak sunuldu.
Bütün bir aile ve bagajı için bir spor arabaydı.
Araba, dış şekli ne olursa olsun insanları bir station wagon sürmenin eğlenceli olabileceğine ikna etmek için tasarlandı. RS4 aktarma organı A5’e de kuruldu, bu yüzden birinin ekstra bagaja ihtiyacı yoksa, RS5 başka bir seçenekti.
Standart Audi A4 Avant ile karşılaştırıldığında dış kısım geliştirildi. Daha geniş çamurluklar, gümüş dudaklı spoylere sahip alçaltılmış ön rüzgarlık ve gümüş kapı aynaları, otomobilin sportif karakterini vurguladı. Daha iyi yol tutuşu sağlamak için süspansiyon 20 mm (0.79”) alçaltıldı ve standart olarak bir dizi 19” jant takıldı. 20” hafif alaşım jantlar opsiyonel olarak sunuldu.
İçeride, iyi donanımlı bir A4 Avant’ı RS4’ten ayırt edebilecek yalnızca birkaç ayrıntı vardı. Gösterge panelinde, takometrede bir RS4 rozeti vardı, bazı alüminyum kaplamalar takıldı ve hepsi bu kadar. Siyah deri ve Alcantara kaplı S-Sport koltuklar, üst donanım seviyesinde standarttır. Spor-kovalı koltuklar bir seçenek olarak sunulmaktadır.
RS4’ün en önemli yönü aktarma organlarıydı. Kaputun altında ise 4.2 litrelik doğal emişli bir V8 motor vardı. 450 beygir gücü sunuyordu ve kırmızı çizgisi 8200 rpm’deydi. Standart olarak 7 vitesli S-Tronic şanzımanla eşleştirildi. Bir spor paketi seçeneği, 20 inç hafif alaşım jantlar, arka spor diferansiyel ve arabayı piste hazır bir silaha veya tüm aile için konforlu bir sürüşe dönüştürebilecek uyarlanabilir bir süspansiyon ekledi.