Audi, 2002 yılında en güçlü A6 serisi için bir istasyon vagonu tanıttı ve aile arabasını azgın boğalara ve rampa atlarına ayak uydurabilecek bir otoyol canavarına dönüştürdü.
Audi, BMW ve Mercedes’e karşı beygir gücü savaşına katıldığında, bunu özel bir şeyle yapmak zorundaydı. Her şeyden önce, sahip olduğu tüm dört tekerlekten çekiş teknolojisini kullandı. Ardından turboşarjlı motorlarla devam etti. Yine de yeterli olmadığını düşündü ve vagonu masaya getirdi.

İnce görünmeye çalışsa da, RS6 hala kaslarını gösteriyordu ve eğitimli bir göz bunu fark edebilirdi. Önde, ön frenleri soğutan ve sis farlarını da barındıran iki yan kepçe ile çevrili bir orta ızgaraya sahip yeniden tasarlanmış bir tampon sporu yaptı. Audi, tavanı bagaj alanının üzerine, arka aksın arkasına uzattı ve öne doğru eğimli bir bagaj kapağı ile sonlandırdı. Arkadan gelen bir çift geniş, oval egzoz, bunun güçlü bir versiyon olduğunu doğruladı.

İçeride Audi, herhangi bir normal A6 Avant’ta bulunmayan benzersiz bir iç mekan yerleştirdi. Önde bir orta konsolla ayrılmış, elektrikli ayarlanabilen bir çift Recaro spor koltukla başladı. Multimedya sistemi, navigasyonlu renkli bir ekrana ve müzik için iki SD yuvasına sahipti. 6-CD değiştirici bir seçenek olarak mevcuttu. Standart otomatik şanzıman, alüminyum kaplama ile çevrili bir vites seçiciye sahipti. Otomobil üreticisi, serinin geri kalanından aynı koltuk sırasını arkaya, katlanır bir koltuk arkalığına sahip olarak yerleştirdi.

Ancak sihir, Audi’nin çift turboşarjlı bir V-8 motor taktığı derinin altındaydı. 450 beygir güç sağladı ve onları tüm köşelerde beş vitesli bir ZF şanzıman aracılığıyla gönderdi. Araçta ayrıca amortisörleri kontrol eden DRC (Dinamik Sürüş Kontrolü) sistemi de bulunuyordu.