Audi, 2004 yılında yeni RS6 Plus modelini tanıttı.
İlk RS6 modeliyle aynı dış tasarıma sahipken, maksimum 480 bhp sağlayan geliştirilmiş bir 4.2L Twin-turbo V8 ile donatıldı (ekstra 30 bhp, ara soğutucuların arkasına iki ekstra radyatörün eklenmesiyle elde edildi). Bu yüksek performanslı RS6 Plus modeli, Audi’nin otomobilin yol davranışını iyileştirmek için tasarlanmış ünlü Dinamik Sürüş Kontrolü süspansiyonundan da yararlandı. İç özellikler arasında siyah doğal deri koltuklar ve karbon fiber kaplamalar yer alıyor. RS6 Plus yalnızca bir Avant (emlak/vagon konfigürasyonu) olarak mevcuttu ve 1.000’den az birimde üretilecekti.