Audi’nin 2002 RS6 nesli, Alman üreticinin model yelpazesinde yenilikçi Dinamik Sürüş Kontrolü süspansiyonuyla donatılan ilk otomobil oldu.
Diğer ilginç özellikler arasında geliştirilmiş bir ‘quattro’ kalıcı dört tekerlekten çekiş sistemi, yüksek teknolojili bir fren sistemi (motor sporlarında kullanılanlara dayalı) ve 450 bhp üreten özel olarak geliştirilmiş 4.2L V8 ünitesi vardı. Bu yeni model, Almanya’daki Neckarsulm fabrikasında hem Audi AG hem de quattro GmbH tarafından bir araya getirildi ve Volkswagen Group C5 platformuna dayanıyordu. Orta boy spor yönetici otomobil sektöründe BMW M5 ve Mercedes-Benz E63 AMG’ye meydan okumak için tasarlandı.