Audi, RS7’yi, sadece station wagon olarak satılan RS6’yı istemeyenler için yaptı ve sonuç, fastback, dört kapılı bir coupe gibi giyinmiş bir süper otomobil oldu.
A7, A6’nın dört kapılı (aslında beş) kupasıydı. Platformu, aktarma organlarını ve motorları paylaştılar. Audi, bu şekli BMW 6 Serisi Grand Coupe ve Mercedes’in CLS’si ile rekabet edebilmek için yaptı. Stratejisi işe yaradı, ancak bir M ve AMG, diğer iki Alman premium otomobil üreticisi serisini geliştirdiğinde, Audi doğru cevap vermek zorunda kaldı ve RS7 ile sonuçlanan A7 için RS versiyonunu tanıttı.

Bal peteği, tek çerçeveli ızgara ve alt önlükteki geniş işlevsel kepçeler içeren modifiye edilmiş ön fasyasıyla RS7, RS6 Avant kadar ince değildi. Gümüş kapı aynaları ve A sütunlarına sahip kardeşi S7’nin aksine, RS7 bu unsurlara gövde renginde sahipti. Otomobil üreticisi arka tarafa iki büyük oval egzoz ekledi.

İçeride, dışarıdaki kadar ince değildi. Otomobil üreticisi, takometre kadranının içine, direksiyon simidine RS7 rozetini ekledi ve ön koltukların koltuk sırtlarına işlendi. Gösterge paneli, orta konsol, orta konsol ve kapı kartları, neredeyse iki tonluk canavarın sportif hissini güçlendiren bir karbon fiber kaplamaya sahipti. Şiddetli bir otoyol koşucusu olmasına rağmen, aynı zamanda pratikti. 60/40 oranında katlanabilen arka sıra, bagaj hacmini 535 litreden (18.9 cu-ft) 1.390 litreye (49 cu-ft) çıkardı.

Kaputun altına, otomobil üreticisi standart sekiz vitesli otomatik şanzımanla eşleştirilmiş 4.0 litrelik çift turbolu bir motor taktı. Dört tekerlekten çekiş sistemi bir spor arka diferansiyel içeriyordu. RS7’nin müşterileri standart havalı süspansiyonu veya adaptif amortisörlü klasik, metalik olanı tercih edebilir.