Audi, yeni nesil A4 ve A4 Avant ile birlikte yenilenen performans modeli Audi S4’ü tanıttı.
Tamamen yeni bir model olarak kabul edilirken, Audi birkaç mekanik yükseltme yapmış olsa bile, farklılıklar daha kozmetikti.

S4 başlangıçta bir sedan gövde stili olarak mevcuttu ve önceki nesle kıyasla dış tasarımı daha şık ve daha sportif hale geldi.

2005 yılında S4, yeni tasarlanmış trapezoidal tek çerçeveli ızgara ile büyük ızgara ailesine katıldı. Diğer stil güncellemeleri arasında farklı şekilli yan paneller, yeni geniş şeffaf cam HID farlar, yeniden tasarlanmış arka lambalar ve dörtlü egzoz boruları yer aldı.

İçeride, pratikliği artırmak ve daha lüks bir his sunmak için hafif rötuşlar yapıldı.

Audi, 2005 S4’ü dört gümüş daire rozetini çevreleyen dikdörtgen metal kaplamalı daha iyi görünen 3 kollu bir direksiyon simidi ile donattı. Otomobil üreticisi, daha kolay hareket için direksiyona monte düğmeleri yeniden konumlandırdı. Vites kolu krom aksanlarla yeniden şekillendirildi ve bilgi-eğlence ekranı hafifçe sürücü tarafına doğru kaydırıldı.

Kaputun altında, 2005 S4, 339 hp ile aynı eski 4.2 litrelik V-8 motora sahipti. S4, 1705 kg (3759 lbs) ağırlığında ağır bir araba olsa bile, agresif arabayı süper spor performans seviyelerine yaklaştırmak için fazlasıyla yeterli güç vardı.

Mekanik yükseltmeler, S4’ün dinamiklerini keskinleştiren sertleştirilmiş yaylar ve amortisörleri içeriyordu.