2015 Frankfurt Motorshow’da Audi, kompakt sedan araç A4’ün beşinci neslini tanıttı.
Serinin geri kalanıyla birlikte S4 versiyonunu da gösterdi.

Dışarıdan, 2016 S4, büyük tek çerçeveli ızgaraya ve ağabeyi A6’dakilere benzeyen bir çift fara sahipti. Otomobil aerodinamik olarak iyileştirildi, böylece sürtünme katsayısı 2016’da sınıfının en iyisi olan 0.23’e düştü. Alüminyum görünümlü dış ayna muhafazaları, net, akıcı kenar çizgilerinde görsel bir vurguydu. S4, farklı bir tampon ve önlük tasarımına sahipti. Arkada, dört yuvarlak egzoz çiftler halinde yanlara yerleştirildi. Bagaja ince bir dudak spoyleri takıldı.

İçeride, S4 Nappa deri ve Alcantara ile kaplanmış spor koltuklara sahipti. Siyah, diğer Audi S versiyonlarında olduğu gibi ana renkti. Teknik yenilikler arasında, gösterge panelindeki geleneksel kadranları 12,3 inç ekranla değiştiren Audi Sanal Kokpit de yer aldı. Diğer bir yenilik ise, serbest metin arama işlevi de dahil olmak üzere akıllı telefonlardan ilham alan MMI arayüzüydü. Sistem için 8.3” monitör de navigasyon işlevine sahipti.

S4’ün en önemli parçası motordu. Doğrudan enjeksiyonlu ve turboşarjlı 3.0 litrelik bir V6 ünitesiydi. Tork konvertörlü standart 8 vitesli tiptronic şanzımanla eşleştirildi. Her S-versiyonunda olduğu gibi, dört tekerlekten çekişli bir çekiş sistemiydi. Seçenekler listesinde bir spor arka diferansiyel vardı.