1997’de A6 sedanın ikinci neslinin piyasaya sürülmesinin ardından Audi, iki yıl sonra daha güçlü S6 versiyonunu tanıttı.
Sadece bagajdaki bir rozet ve yeni bir tekerlek seti değildi. Soygun yapabilecek bir sedandı.

Audi S6’nın ilk nesli, Audi 100’ün son nesli için kullanılan platform olan C4 platformuna dayanıyordu. Piyasaya sürüldüğünde 2.2 litrelik turboşarjlı bir motora sahipti ve dünya çapında birçok kalp kazandı.

Sportif S6 ile normal bir A6 arasında bazı farklılıklar vardı. Hafif alaşım jantlar, Audi TT’den ilham alan tasarıma sahipti. Ön çamurluklar ve eşikler biraz daha genişti. Alçaltılmış ve sertleştirilmiş süspansiyon, özellikle S6 için tasarlandı. Arkada kromlu uçlara izin verilen çift egzoz, araca standart olarak takıldı. Izgarada ve arkada bir rozet, dış farklılıkları tamamlıyordu.

İçeride, S6 ön yolcular için yüksek destekli koltuklara sahipti ve bu da virajlarda daha iyi yan destek sağlıyordu. Seçenekler listesinde Recaro tarafından tasarlanan bir dizi spor koltuk vardı.

Mühendislik tarafında, S6, A6 serisinin geri kalanından tamamen farklı bir otomobildi. Dört tekerlekten çekiş sistemi, Torsen merkez diferansiyel ve Bosch ESP sistemi tarafından yönetilen hem ön hem de arka (EDL) elektronik diferansiyel kilitleri ile performans için ayarlandı. Motor, 340 hp ile 4.2 litrelik bir V8 idi, standart Audi A6 4.2 litreden 40 daha fazla. Araba, vites değiştirmek için manuel geçersiz kılma (Tiptronic) ile 6 vitesli manuel veya 5 vitesli otomatik olarak mevcuttu.